機械系分野 > 力学

学習内容の到達目標 (3)材料力学Ⅰ (4)ロボット力学Ⅰ
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。 3 0
応力とひずみを説明できる。 3 3
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。 3 4
許容応力と安全率を説明できる。 3 0
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。 3 0
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。 3 0
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。 3 0
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 3 0
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 3 0
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 3 0
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 3 0
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。 3 0
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。 3 0
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。 3 0
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。 3 0
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。 3 0
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。 0 4
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 4
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 4
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 4
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 4