| 学習内容の到達目標 | (3)プログラミング | (3)ロボット工学概論 | (4)制御工学 |
|---|---|---|---|
| 計測の基礎(計測制御) | |||
| 計測の定義と種類を説明できる。 | 0 | 4 | 0 |
| 測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 | 0 | 4 | 0 |
| 国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 | 0 | 4 | 0 |
| 各種物理量の計測方法(計測制御) | |||
| 代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 | 0 | 4 | 0 |
| 自動制御の概要(計測制御) | |||
| 自動制御の定義と種類を説明できる。 | 2 | 2 | 0 |
| フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 2 | 2 | 0 |
| 伝達関数とブロック線図(計測制御) | |||
| 伝達関数を説明できる。 | 2 | 2 | 0 |
| ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 | 2 | 2 | 0 |