学習内容の到達目標 | (1)制御工学基礎 | (1)制御情報システム工学基礎演習Ⅰ | (2)計算機工学I | (2)制御情報システム工学基礎演習Ⅱ | (3)計算機工学II | (3)制御情報システム工学演習 | (3)制御工学実験I | (4)ハードウェア設計論 | (4)制御工学Ⅰ | (4)制御工学実験Ⅱ | (5)制御工学II | (5)制御工学実験III |
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伝達関数とブロック線図(制御) | ||||||||||||
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 0 |
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 0 |
システムの応答(制御) | ||||||||||||
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 0 |
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 0 |
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 0 |
フィードバックシステムの安定判別(制御) | ||||||||||||
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 4 | 0 | 4 | 0 |