システム制御理論Ⅱ

学習内容の到達目標	設定	(4)情報システム特論Ⅰ	(4)制御理論Ⅰ	(4)制御理論Ⅱ	(5)情報システム特論Ⅱ	(5)システム制御理論Ⅰ	(5)システム制御演習※	(5)シミュレーション	(5)ロボット工学
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。	4	0	4	4	0	4	4	4	0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。	4	0	4	4	0	4	4	4	0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。	4	0	4	4	0	4	4	4	0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。	4	0	0	4	0	4	4	4	0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。	4	0	4	4	0	4	4	4	0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。	4	0	0	4	0	4	4	4	0