制御工学II

学習内容の到達目標 設定
 
(1)基礎電気学I (2)基礎電気学II (2)計算機工学I (3)電気回路学I (3)計算機工学II (3)制御情報システム工学演習 (3)電気磁気学I (4)電気回路学II (4)制御工学I (4)計測工学 (4)信号処理 (4)電気磁気学II (4)ハードウェア設計論 (5)メカトロニクス工学 (5)音響工学
電気回路の基礎(電気回路)
電荷と電流、電圧を説明できる。 0 2 4 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0
オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。 0 2 5 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0
直流回路の基礎と計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、直流回路の計算ができる。 0 2 5 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、直流回路の計算ができる。 0 2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
重ねの理を説明し、直流回路の計算に用いることができる。 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ブリッジ回路を計算し、平衡条件を求められる。 0 2 3 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
電力量と電力を説明し、これらを計算できる。 0 2 3 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
交流回路の基礎(電気回路)
正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。 0 0 5 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
正弦波交流のフェーザ表示を説明できる。 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
R、L、C素子における正弦波電圧と電流の関係を説明できる。 0 0 3 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
簡単な交流回路の計算(電気回路)
瞬時値を用いて、簡単な交流回路の計算ができる。 0 0 5 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
フェーザを用いて、簡単な交流回路の計算ができる。 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
インピーダンスとアドミタンスを説明し、これらを計算できる。 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
正弦波交流の複素表示を説明し、これを交流回路の計算に用いることができる。 0 0 3 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
交流回路網の計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 3 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
合成インピーダンスや分圧・分流の考え方を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
網目電流法や節点電位法を用いて交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
重ねの理やテブナンの定理等を説明し、これらを交流回路の計算に用いることができる。 0 0 1 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
共振回路(電気回路)
直列共振回路と並列共振回路の計算ができる。 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
結合回路(電気回路)
相互誘導を説明し、相互誘導回路の計算ができる。 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
理想変成器を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
交流電力(電気回路)
交流電力と力率を説明し、これらを計算できる。 0 0 1 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
過渡現象(電気回路)
RL直列回路やRC直列回路等の単エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0
RLC直列回路等の複エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 2 0 0 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 1
アルゴリズム(情報)
基本的なアルゴリズムを理解し、図式表現できる。 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 3 0 3
プログラミング言語(情報)
プログラミング言語を用いて基本的なプログラミングができる。 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 3 0 3 0 3
数の体系(情報)
整数、小数を2進数、10進数、16進数で表現できる。 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 2
基数が異なる数の間で相互に変換できる。 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 2
論理式(情報)
基本的な論理演算を行うことができる。 0 0 0 3 0 3 2 0 0 0 0 0 0 4 0 2
基本的な論理演算を組み合わせて任意の論理関数を論理式として表現できる。 0 0 0 3 0 3 2 0 0 0 0 0 0 4 0 2
組み合わせ論理回路(情報)
MIL記号またはJIS記号を使って図示された組み合わせ論理回路を論理式で表現できる。 0 0 0 3 0 3 1 0 0 0 0 0 0 5 0 0
論理式から真理値表を作ることができる。 0 0 0 3 0 3 2 0 0 0 0 0 0 5 0 0
論理式をMIL記号またはJIS記号を使って図示できる。 0 0 0 3 0 3 1 0 0 0 0 0 0 5 0 0