| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
①機械の自由度 | 全ての対偶の種類を説明でき、複雑な連鎖の自由度を計算できる。 | 対偶の種類を分類でき、連鎖の自由度を計算できる。 | 連鎖の自由度を計算できない。 |
②リンク機構 | 4節リンク機構などの機構を分類でき、それぞれの運動に関する計算ができる。 | 4節リンク機構などの機構を分類でき、いくつかの運動に関する計算はできる。 | 機構の運動に関する計算ができない。 |
③瞬間中心 | 瞬間中心の求め方を説明でき、複雑な機構の瞬間中心の位置を全て求めることができる。 | 瞬間中心の求め方を説明でき、基本的な機構の瞬間中心の位置を求めることができる。 | 基本的な機構の瞬間中心の位置を求めることができない。 |
④カム機構
| カムの種類を細かく分類でき、仕様を満たす適切なカム曲線を設計できる。
| カムの種類を大よそ分類でき、仕様を満たすカム線図を設計できる。
| カム線図を設計できない。
|
⑤変位、速度、加速度線図
| 機構の変位線図から、速度線図、加速度線図を正確に描くことができる。
| 機構の変位線図から、速度線図、加速度線図を描くことができる。
| 機構の変位線図から、速度線図、加速度線図を描くことができない。
|
⑥歯車機構
| 歯車の用語を説明でき、各種歯車を分類でき、複雑な歯車列の各種計算ができる。
| 各種歯車を分類でき、基本的な歯車列の各種計算ができる。
| 基本的な歯車列の計算ができない。
|