| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1
(到達目標1) | 制御系における,目標値・偏差・操作量・制御量といった情報の意味と役割を説明できる. | 制御系における,目標値・偏差・操作量・制御量といった情報の意味と役割を理解できる. | 制御系における,目標値・偏差・操作量・制御量といった情報の意味と役割を理解できない. |
評価項目2
(到達目標2) | インパルス信号・ステップ信号など制御系で多く用いられる時間信号を始め,様々な時間信号に対するラプラス変換・ラプラス逆変換を計算できる. | インパルス信号・ステップ信号など制御系で多く用いられる時間信号を始め,様々な時間信号に対するラプラス変換・ラプラス逆変換を理解できる. | インパルス信号・ステップ信号など制御系で多く用いられる時間信号を始め,様々な時間信号に対するラプラス変換・ラプラス逆変換を理解できない. |
評価項目3
(到達目標3) | 1次遅れ系・2次遅れ系など制御系で多く用いられる制御対象に対し,その入出力特性を伝達関数として表現できる. | 1次遅れ系・2次遅れ系など制御系で多く用いられる制御対象に対し,その入出力特性を伝達関数として理解できる. | 1次遅れ系・2次遅れ系など制御系で多く用いられる制御対象に対し,その入出力特性を伝達関数として理解できない. |
評価項目4
(到達目標4) | 1次遅れ系・2次遅れ系など制御系で多く用いられる制御対象に対し,その入出力特性を解析することができ,それを元にした安定性判別を行うことができる. | 1次遅れ系・2次遅れ系など制御系で多く用いられる制御対象に対し,その入出力特性を理解することができ,それを元にした安定性判別を理解できる. | 1次遅れ系・2次遅れ系など制御系で多く用いられる制御対象に対し,その入出力特性を理解することができず,それを元にした安定性判別を理解できない. |
評価項目5
(到達目標5) | 制御系で多く用いられるPID制御器を用いて,1次遅れ系・2次遅れ系に対して制御仕様を満たす制御系を設計できる. | 制御系で多く用いられるPID制御器を用いて,1次遅れ系・2次遅れ系に対して制御仕様を満たす制御系を理解できる. | 制御系で多く用いられるPID制御器を用いて,1次遅れ系・2次遅れ系に対して制御仕様を満たす制御系を理解できない. |