電子制御工学に関する各種の実験を行い，基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法，データ処理，報告書の書き方について学習し，的確な把握力と思考力，および解析能力などを養う。また，実験項目に相当する科目の基礎基本のＡを到達目標とする。
概要:
電子制御工学に関する各種の実験を行い，基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法，データ処理，報告書の書き方について学習し，的確な把握力と思考力，および解析能力などを養う。
授業の進め方・方法:
１年次から４年次までの機械工作法，工作実習，情報処理，エネルギー工学，電気回路，電磁気学，電子回路，ディジタル回路，制御工学，数値制御の知識を必要とする。
基本的に毎回取り組む実験の分野は異なるので、十分予習して実験に臨むこと。
注意点:
（１）実験書，ノート，計算機は毎回準備しておくこと。
（２）実習服および靴を正しく着用し，開始時間を厳守すること。
（３）実験は決められた順序，方法で細心の注意を持って行い，特に災害を招かないよう注意する。
（４）実験はグループごとに行い，任務を分担して協力しあうこと
（５）実験後は報告書を作成し，指定される場所に指定の期限までに提出すること。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
オリエンテーション |
実験のスケジュール，注意点を理解し，実験や報告書作製に取り組むことができる。
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| 2週 |
1次遅れ，２次遅れ系の周波数特性の測定
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遅れ系の周波数特性について説明し，ボード線図を描くことができる。
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| 3週 |
直流サーボモータの特性測定
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直流モータの原理，電圧－速度・電流特性，誘起電圧について説明できる。
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| 4週 |
電力変換回路 |
チョッパ制御，平均電圧制御について説明できる。
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| 5週 |
PLCによる論理回路 |
与えられた条件下でPLCによる論理回路をラダープログラムで構築できる。
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| 6週 |
メカトロ制御（第１週目）
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与えられた条件下でPLCによるメカトロ機器制御のためのラダープログラムを構築できる。
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| 7週 |
メカトロ制御（第２週目） |
与えられた条件下でPLCによるメカトロ機器制御のためのラダープログラムを構築できる。
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| 8週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 2ndQ |
| 9週 |
位置決め制御 |
オープンループ方式による位置決め制御の原理を説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 10週 |
輪郭制御（第１週目） |
ＤＤＡ方式による直線補間の原理を説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 11週 |
輪郭制御（第２週目） |
ＤＤＡ方式による円弧補間の原理を説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 12週 |
MMCによる数値制御 |
オープンCNCの制御プログラミングについて説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 13週 |
ＣＡＥ解析（第１週目） |
材料力学の曲げ応力やたわみについて説明することができ，ＣＡＥを用いた構造解析できる。
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| 14週 |
ＣＡＥ解析（第２週目） |
材料力学の曲げ応力やたわみについて説明することができ，ＣＡＥを用いた構造解析できる。
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| 15週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 16週 |
なし |
なし
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
１０．PLDを用いた組み合わせ
論理回路・順序回路設計（第１週目）
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PLDを用いた組み合わせ論理回路および順序回路の設計方法を理解し，設計ができる。また，設計したPLDを使って回路を組み，動作の確認ができる。
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| 2週 |
１０．PLDを用いた組み合わせ
論理回路・順序回路設計（第２週目）
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PLDを用いた組み合わせ論理回路および順序回路の設計方法を理解し，設計ができる。また，設計したPLDを使って回路を組み，動作の確認ができる。
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| 3週 |
１１．SCR・OPアンプの特性
測定 |
SCRの特性を理解する。また，ＯＰアンプの基本動作およびＯＰアンプの加算，減算回路を理解し，回路組立ができる。
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| 4週 |
１２．光センサとトランジスタを
用いた電子回路の設計 |
光センサ，トランジスタの増幅作用を理解し，回路組立ができる。
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| 5週 |
１３．リレーシーケンス
制御回路設計（第１週目） |
マイクロスイッチ，アナログタイマの特性を理解し，回路組立ができる。 また，近接センサ，光電センサの特性を理解し，回路組立ができる。
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| 6週 |
１３．リレーシーケンス
制御回路設計（第２週目） |
マイクロスイッチ，アナログタイマの特性を理解し，回路組立ができる。 また，近接センサ，光電センサの特性を理解し，回路組立ができる。
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| 7週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 8週 |
１４．ディーゼルエンジンの分解・測定
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ディーゼルエンジンの基本的構造および諸元について説明でき，基本的な分解，組み立て，測定ができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
１５．切削動力計の校正 |
ひずみゲージ式動力計の原理について説明でき，基本的な校正作業ができる。
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| 10週 |
１６．旋削および穴あけにおける切削力の測定
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旋削および穴あけ加工における，切削抵抗について説明でき，動力計による切削抵抗測定ができる。
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| 11週 |
１７．２次元切削における切削機構の検討
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2次元切削モデルにおける切削力の理論的解析について説明でき，切削抵抗測定と切りくずの観察ができる。
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| 12週 |
１８．トランジスタのバイアス測定
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トランジスタのバイアスのかけ方や安定度について説明できる。
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| 13週 |
１９．ＦＥＴ静特性測定 |
ＦＥＴの静特性，動作原理及び用途について説明できる。
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| 14週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 15週 |
電子制御工学実験のまとめ |
全般的な実験や報告書の取り組みについて確認する。
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| 16週 |
なし |
なし
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の工学実験・実習能力 | 機械系分野【実験・実習能力】 | 機械系【実験実習】 | 実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。 | 3 | |
| 災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。 | 3 | |
| レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。 | 3 | |
| ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。 | 3 | |
| マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。 | 3 | |
| ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。 | 3 | |
| 旋盤主要部の構造と機能を説明できる。 | 3 | |
| 旋盤の基本操作を習得し、外丸削り、端面削り、段付削り、ねじ切り、テ―パ削り、穴あけ、中ぐりなどの作業ができる。 | 3 | |
| ボール盤の基本操作を習得し、穴あけなどの作業ができる。 | 3 | |
| 加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。 | 3 | |
| 実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。 | 3 | |
| 電気・電子系分野【実験・実習能力】 | 電気・電子系【実験実習】 | 電圧・電流・電力などの電気諸量の測定が実践できる。 | 3 | |
| 抵抗・インピーダンスの測定が実践できる。 | 3 | |
| オシロスコープを用いて実際の波形観測が実施できる。 | 3 | |
| 電気・電子系の実験を安全に行うための基本知識を習得する。 | 3 | |
| キルヒホッフの法則を適用し、実験結果を考察できる。 | 4 | |
| 分流・分圧の関係を適用し、実験結果を考察できる。 | 4 | |
| ブリッジ回路の平衡条件を適用し、実験結果を考察できる。 | 4 | |
| 重ねの理を適用し、実験結果を考察できる。 | 4 | |
| インピーダンスの周波数特性を考慮し、実験結果を考察できる。 | 4 | |
| 共振について、実験結果を考察できる。 | 4 | |
| 増幅回路等(トランジスタ、オペアンプ)の動作に関する実験結果を考察できる。 | 3 | |
| 論理回路の動作について実験結果を考察できる。 | 3 | |