工学実験Ⅰ

科目基礎情報

学校 鹿児島工業高等専門学校 開講年度 令和03年度 (2021年度)
授業科目 工学実験Ⅰ
科目番号 0049 科目区分 専門 / 必修
授業形態 実験・実習 単位の種別と単位数 履修単位: 4
開設学科 電子制御工学科 対象学年 3
開設期 通年 週時間数 4
教科書/教材 〔教科書〕鹿児島高専 電子制御工学実験書 / 〔参考書・補助教材〕実験内容により図書館等で調べること.
担当教員 新田 敦司,瀬戸山 康之

到達目標

1.実験報告書の要約を簡潔に,分かりやすくまとめて記述することができる.
2.実験の内容や結果をまとめ,実験報告書を作成することができる.
3.計画的に実験報告書を作成し,期限内に提出することができる.
4.実験に対して興味を持ち積極的な姿勢で,安全を意識して実験に取り組むことができる.
5.チームで行う実験では,チームの構成員とコミュニケーションをとり,自分の役割を理解し,協力して実験に取り組むことができる.
6.事前の準備(服装,実験書,電卓,筆記用具等)をしっかり整えて,実験に取り組むことができる.

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1実験報告書の要約を簡潔に,分かりやすくまとめて記述することができる.実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができる.実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができない.
評価項目2実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ,自分なりの分析や考察を含めて実験報告書を作成できる.実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ,実験報告書を作成できる.実験内容や結果を図や表などを用いてまとめられず,実験報告書を作成できない.
評価項目3実験報告書を期限内に提出できる.実験報告書を期限内に提出できない.
評価項目4実験に対して興味を持ち積極的な姿勢で,安全を意識して実験に取り組むことができる.実験に対して積極的な姿勢で,安全を意識して実験に取り組むことができる.実験に対して積極的な姿勢で,安全を意識して実験に取り組むことができない.
評価項目5チームで行う実験では,チームの構成員とコミュニケーションをとり,自分の役割を理解し,協力して実験に取り組むことができる.チームで行う実験では,チームの構成員とコミュニケーションをとり,自分の役割を理解し,協力して実験に取り組むことができない.
評価項目6事前の準備(服装,実験書,電卓,筆記用具等)をしっかり整えて,実験に取り組むことができる.事前の準備(服装,実験書,電卓,筆記用具等)を整えて,実験に取り組むことができない.

学科の到達目標項目との関係

本科(準学士課程)の学習・教育到達目標 1-b 説明 閉じる
本科(準学士課程)の学習・教育到達目標 3-c 説明 閉じる
本科(準学士課程)の学習・教育到達目標 4-a 説明 閉じる

教育方法等

概要:
数値制御,電気・電子関係の学習内容を本科目で現実的に把握すると共に,座学と実験を常にリンクさせる.
授業の進め方・方法:
電子制御工学に関する各種の実験を行い,基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法,データの処理,報告書の書き方について学習し,的確な把握力と思考力,および解析能力などを養う.また,実習項目に相当する科目の基礎基本のAを到達目標とする.数値制御,電気・電子関係の学習内容を本科目で現実的に把握すると共に,座学と実験を常にリンクさせる.
注意点:
服装は実習服を正しく着用し,開始時間を厳守すること.
実験は決められた順序,方法で細心の注意を持って行い,特に災害をまねかないよう注意する.
実験はグループごとに行い,任務を分担して協力しあうこと.
実験後は報告書を作成し,指定される場所に指定の期限までに提出すること.
原則として,すべての実験に出席し,報告書を提出すること.なお,不備のあるレポートについては,再提出させる.

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 オリエンテーション ・実験のスケジュール,注意点を理解し,実験や報告書作製に取り組むことができる.
2週 NCプログラミングの概要 ・NCプログラミングで使用する各種コード(G,M等)を理解し説明できる.
・例題の経路を描くNCプログラムの作成ができる.
3週 NCプログラミング(マニュアル) ・NCプログラミングソフトを使用し課題形状を加工するプログラムの作成ができる.
4週 NCプログラミング(CAD/CAM) ・CAD/CAMソフトの使用法について理解し説明することができる.
・CAD/CAMソフトを用いて課題形状を加工するプログラムの作成ができる.
5週 マシニングセンタ操作法 ・作成したプログラムをマシニングセンタで実行することができる.
・マシニングセンタの使用法について理解し,正確に操作することができる.
6週 三次元加工 ・三次元加工の工具軌跡の種類及び特徴を理解し,説明することができる.
・製品形状に応じて最適な工具軌跡を選択することができる.
・ワイヤ放電加工機の使用法や特徴を理解することができる.
7週 三次元測定機の操作法 ・三次元測定機の使用法について理解し,正確に操作することができる.
・通常の点測定と倣い測定の違いを考慮して測定できる.
8週 レポート指導 ・報告書の内容について個別指導を受け,報告書の書き方を理解できる.
2ndQ
9週 CO2レーザ加工機による加工 ・レーザ加工法を理解し,原理等を説明することができる
・作成したプログラムをレーザ加工機で実行することができる.
10週 CO2レーザ加工機による加工 ・レーザ加工法を理解し,原理等を説明することができる
・作成したプログラムをレーザ加工機で実行することができる.
11週 多関節ロボット制御 ・多関節ロボットの動作原理および特徴を理解し,C言語プログラムで位置制御ができる. 
12週 多関節ロボット制御 ・多関節ロボットの動作原理および特徴を理解し,C言語プログラムで位置制御ができる. 
13週 パルスモータの制御 ・パルスモータの動作原理および特徴を理解し,C言語プログラムで回転制御ができる.
14週 パルスモータの制御 ・パルスモータの動作原理および特徴を理解し,C言語プログラムで回転制御ができる.
15週 レポート指導 ・報告書の内容について個別指導を受け,報告書の書き方を理解できる.
16週 なし なし
後期
3rdQ
1週 交流回路のベクトル軌跡 ・R-LおよびR-C直列回路における電圧,電流のベクトル図を描き,位相概念を理解できる.
・使用機器および測定条件から出力される電圧,電流を考慮の上,測定ができる.
2週 単相交流回路の電力測定 ・単相電力計法,三電流計法および三電圧計法の特性を理解し,単相電力の測定ができる.
3週 共振回路の特性測定 ・R-L-C直列回路の特性をグラフに描き,共振回路の概念を理解できる.
・使用機器および測定条件から出力される電圧,電流を考慮の上,測定ができる.
4週 論理回路を用いた条件制御 ・汎用ロジックICの動作原理および特性を理解し,実際に簡単な基本回路を構築できる.
・電子部品データシートの内容を理解し,取り扱うことができる.
5週 プログラマブルコントローラ(PLC)による制御 ・プログラマブルコントローラの動作原理および特徴を理解し,実際に簡単な基本回路を構築できる.
6週 プログラマブルコントローラ(PLC)による制御 ・プログラマブルコントローラの動作原理および特徴を理解し,実際に簡単な基本回路を構築できる.
7週 レポート指導 ・報告書の内容について個別指導を受け,報告書の書き方を理解できる.
8週 温度センサの特性測定 ・熱電対とサーミスタの種類とその特性を説明できる.
・熱電対の熱起電力―温度特性を測定でき,熱起電力と温度差との依存関係について説明できる.
・サーミスタの温度―抵抗特性を測定でき,抵抗の温度依存性の式とサーミスタ定数Bを導出できる.
4thQ
9週 デジタルオシロスコープによる測定実験 ・デジタルオシロスコープの原理と取り扱い方を理解し,任意の波形を観察・測定できる.
・FFT機能の取り扱いができる.
・インピーダンス整合について説明できる.
・インピーダンスと測定誤差について理解し,説明できる
10週 ダイオードの特性測定 ・ダイオードの最大定格,降伏電圧について説明できる.
・SiとGeダイオードの順方向・逆方向特性を測定でき,その動作について説明できる.
11週 ダイオードの整流作用と整流回路 ・半波整流回路と全波整流回路の動作について説明でき、回路を構築できる.
・コンデンサ・トランス・レギュレータの役割について説明できる.
・AC-DC変換回路を構築できる.
12週 トランジスタの静特性測定 ・エミッタ接地回路の出力特性を測定でき,出力特性および電流伝達特性について説明できる.
・増幅回路の動作原理について説明でき,その回路を構築できる.
・電流増幅度および電圧増幅度を計算できる.
13週 光電素子の特性測定 ・フォトトランジスタとCdSセルの動作原理について説明できる.
・フォトトランジスタの電流―照度特性を測定でき,その動作について説明できる.
・CdSセルの抵抗―照度特性を測定でき,その動作について説明できる.
・対数グラフの取り扱い方を理解し,説明できる.
14週 レポート指導 ・報告書の内容について個別指導を受け,報告書の書き方を理解できる.
15週 レポート指導 ・報告書の内容について個別指導を受け,報告書の書き方を理解できる.
16週 なし なし

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
基礎的能力工学基礎工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法)工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法)物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。3
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。3
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。3
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。3
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。3
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。3
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。3
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。3
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。3
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。3
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。3
専門的能力分野別の工学実験・実習能力機械系分野【実験・実習能力】機械系【実験実習】実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。3
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。3
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。3
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。3
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。3
ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。3
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。3
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。3
加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。3
実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。3
電気・電子系分野【実験・実習能力】電気・電子系【実験実習】電圧・電流・電力などの電気諸量の測定が実践できる。3
抵抗・インピーダンスの測定が実践できる。3
オシロスコープを用いて実際の波形観測が実施できる。3
電気・電子系の実験を安全に行うための基本知識を習得する。3
キルヒホッフの法則を適用し、実験結果を考察できる。3
分流・分圧の関係を適用し、実験結果を考察できる。3
ブリッジ回路の平衡条件を適用し、実験結果を考察できる。3
重ねの理を適用し、実験結果を考察できる。3
インピーダンスの周波数特性を考慮し、実験結果を考察できる。3
共振について、実験結果を考察できる。3
増幅回路等(トランジスタ、オペアンプ)の動作に関する実験結果を考察できる。3
論理回路の動作について実験結果を考察できる。3
ダイオードの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。3
トランジスタの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。3
ディジタルICの使用方法を習得する。3
分野横断的能力汎用的技能汎用的技能汎用的技能日本語と特定の外国語の文章を読み、その内容を把握できる。3
他者とコミュニケーションをとるために日本語や特定の外国語で正しい文章を記述できる。3
他者が話す日本語や特定の外国語の内容を把握できる。3
日本語や特定の外国語で、会話の目標を理解して会話を成立させることができる。3
円滑なコミュニケーションのために図表を用意できる。3
円滑なコミュニケーションのための態度をとることができる(相づち、繰り返し、ボディーランゲージなど)。3
他者の意見を聞き合意形成することができる。3
合意形成のために会話を成立させることができる。3
グループワーク、ワークショップ等の特定の合意形成の方法を実践できる。3
書籍、インターネット、アンケート等により必要な情報を適切に収集することができる。3
収集した情報の取捨選択・整理・分類などにより、活用すべき情報を選択できる。3
収集した情報源や引用元などの信頼性・正確性に配慮する必要があることを知っている。3
情報発信にあたっては、発信する内容及びその影響範囲について自己責任が発生することを知っている。3
情報発信にあたっては、個人情報および著作権への配慮が必要であることを知っている。3
目的や対象者に応じて適切なツールや手法を用いて正しく情報発信(プレゼンテーション)できる。3
あるべき姿と現状との差異(課題)を認識するための情報収集ができる3
複数の情報を整理・構造化できる。3
特性要因図、樹形図、ロジックツリーなど課題発見・現状分析のために効果的な図や表を用いることができる。3
課題の解決は直感や常識にとらわれず、論理的な手順で考えなければならないことを知っている。3
グループワーク、ワークショップ等による課題解決への論理的・合理的な思考方法としてブレインストーミングやKJ法、PCM法等の発想法、計画立案手法など任意の方法を用いることができる。3
どのような過程で結論を導いたか思考の過程を他者に説明できる。3
適切な範囲やレベルで解決策を提案できる。3
事実をもとに論理や考察を展開できる。3
結論への過程の論理性を言葉、文章、図表などを用いて表現できる。3
態度・志向性(人間力)態度・志向性態度・志向性周囲の状況と自身の立場に照らし、必要な行動をとることができる。3
自らの考えで責任を持ってものごとに取り組むことができる。3
目標の実現に向けて計画ができる。3
目標の実現に向けて自らを律して行動できる。3
日常の生活における時間管理、健康管理、金銭管理などができる。3
社会の一員として、自らの行動、発言、役割を認識して行動できる。3
チームで協調・共同することの意義・効果を認識している。3
チームで協調・共同するために自身の感情をコントロールし、他者の意見を尊重するためのコミュニケーションをとることができる。3
当事者意識をもってチームでの作業・研究を進めることができる。3
チームのメンバーとしての役割を把握した行動ができる。3
リーダーがとるべき行動や役割をあげることができる。3
適切な方向性に沿った協調行動を促すことができる。3
リーダーシップを発揮する(させる)ためには情報収集やチーム内での相談が必要であることを知っている3
法令やルールを遵守した行動をとれる。3
他者のおかれている状況に配慮した行動がとれる。3
技術が社会や自然に及ぼす影響や効果を認識し、技術者が社会に負っている責任を挙げることができる。3
自身の将来のありたい姿(キャリアデザイン)を明確化できる。3
その時々で自らの現状を認識し、将来のありたい姿に向かっていくために現状で必要な学習や活動を考えることができる。3
キャリアの実現に向かって卒業後も継続的に学習する必要性を認識している。3
これからのキャリアの中で、様々な困難があることを認識し、困難に直面したときの対処のありかた(一人で悩まない、優先すべきことを多面的に判断できるなど)を認識している。3
高専で学んだ専門分野・一般科目の知識が、企業や大学等でどのように活用・応用されるかを説明できる。3
総合的な学習経験と創造的思考力総合的な学習経験と創造的思考力総合的な学習経験と創造的思考力工学的な課題を論理的・合理的な方法で明確化できる。3
公衆の健康、安全、文化、社会、環境への影響などの多様な観点から課題解決のために配慮すべきことを認識している。3
要求に適合したシステム、構成要素、工程等の設計に取り組むことができる。3
課題や要求に対する設計解を提示するための一連のプロセス(課題認識・構想・設計・製作・評価など)を実践できる。3
提案する設計解が要求を満たすものであるか評価しなければならないことを把握している。3
経済的、環境的、社会的、倫理的、健康と安全、製造可能性、持続可能性等に配慮して解決策を提案できる。3

評価割合

出席・態度実験報告書合計
総合評価割合5050100
基礎的能力000
専門的能力5050100
分野横断的能力000