1. 力の分解・合成を理解し，質点にはたらく力の釣り合いの問題を解くことができる。
2. 剛体における力のつり合いを理解し，力のモーメントに関する問題を解くことができる。
3. 重心の定義について理解し，それに関する問題を解くことができる。
4. 剛体の回転運動，慣性モーメントの意味について理解し，それに関する問題を解くことができる。
5. 摩擦力に関する問題を解くことができる。
概要:
力学の基礎知識である質点および剛体における力とつりあいに関する基本法則を理解し，実際の機械や機構の力学に関する基礎的な問題を解決できることを目標とする．
授業の進め方・方法:
数学や物理などの基礎知識に基づき，静力学の基本原理を理解出来ることを目標としている．「物理」や「数学」で履修した内容を基礎としており，その内容を十便理解していることを前提に授業を進めるため，基礎となる科目の内容を復習しておく必要がある．また，授業内容は継続的な内容であるため，各回の授業内容についてしっかり復習することが必要である．
注意点:
なお，本講義で扱う内容はすべてコアです．複合学科の卒業生として習得していて当然の知識として期待されることに留意してください．
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス 力のベクトル
１点に作用する力の合成と分解 |
学習意義，授業計画，評価方法，諸注意を理解する
力のベクトル表記と加算，減算ができる
１点に作用する力の合成および分解ができる
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| 2週 |
直角な2力への分解とそれを用いた合成 |
直角な2力への分解と，それを用いて合力を計算できる。
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| 3週 |
１点に作用する力のつりあい
力のモーメント |
１点に作用する力のつりあいに関する計算をできる。
モーメントの定義と単位を説明でき，モーメントを計算できる。
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| 4週 |
剛体に作用する力のつりあい
偶力 3力以上の力の合成および剛体働く力のつりあい |
偶力と力のおきかえができる
剛体に働く3力以上の力の合成ができる剛体に働く力のつりあいの計算ができる。
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| 5週 |
トラス（節点法；支点反力の計算および1点に作用する力のつり合いの応用） |
トラスおにおいて，支点反力を計算でき，接点法で部財力を計算できる。
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| 6週 |
トラス（切断法；剛体に作用する力のつり合いの応用）
課題 |
トラスおにおいて，支点反力および，切断法で部財力を計算できる。
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| 7週 |
課題解答 |
課題を解くことができる。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
試験答案返却・解答解説 |
試験問題の解説を通じて正しい解答を理解し，説明できる。
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| 10週 |
摩擦力（すべり摩擦，ころがり摩擦）
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静止摩擦と転がり摩擦に関する問題を計算できる。
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| 11週 |
重心
直線運動
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平面図形の重心の計算ができる。
直線運動において，変位，速度，加速を計算できる。
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| 12週 |
回転運動 |
剛体の回転運動について理解し，それに関する問題を解くことができる。
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| 13週 |
慣性モーメント
課題 |
慣性モーメントの意味について理解し，それに関する問題を解くことができる。
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| 14週 |
課題解答 |
課題を解くことができる。
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
試験答案返却・解答解説 |
試験問題の解説を通じて正しい解答を理解し，説明できる
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 自然科学 | 物理 | 力学 | 速度と加速度の概念を説明できる。 | 3 | |
| 物体に作用する力を図示することができる。 | 3 | 後1 |
| 力の合成と分解をすることができる。 | 3 | 後2 |
| 質点にはたらく力のつりあいの問題を解くことができる。 | 3 | |
| 慣性の法則について説明できる。 | 2 | |
| 作用と反作用の関係について、具体例を挙げて説明できる。 | 3 | |
| 運動方程式を用いた計算ができる。 | 3 | |
| 静止摩擦力がはたらいている場合の力のつりあいについて説明できる。 | 3 | |
| 力のモーメントを求めることができる。 | 3 | 後3 |
| 角運動量を求めることができる。 | 3 | |
| 角運動量保存則について具体的な例を挙げて説明できる。 | 2 | |
| 剛体における力のつり合いに関する計算ができる。 | 3 | 後7,後10 |
| 重心に関する計算ができる。 | 3 | 後12 |
| 一様な棒などの簡単な形状に対する慣性モーメントを求めることができる。 | 2 | |
| 剛体の回転運動について、回転の運動方程式を立てて解くことができる。 | 2 | |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 4 | 後1 |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 4 | 後2 |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 4 | 後4 |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 4 | 後3 |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 4 | 後6 |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 4 | 後5 |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 4 | 後12 |
| 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 3 | |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 3 | |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 3 | |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 3 | |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 3 | 後13,後14 |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 3 | |