到達目標
1．組込みシステムの機能的特徴，リソースの制約などを理解し，説明できる．
2．組込みソフトウェアの要素技術や開発環境について理解し，説明できる．
3．組込み用 プロセッサ，組込みソフトウェア，組込み用ハードウェア，ユーザインタフェースについて理解し，説明できる．
4．RTOSの構成・階層・機能などを理解し，説明できる．
5．組込みシステム開発の流れや各種手法を理解し，説明できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 1．組込みシステムの機能的特徴，リソースの制約などを理解し，説明できる． | 組込みシステムの機能的特徴，リソースの制約などを理解し，説明できる． | 組込みシステムの機能的特徴，リソースの制約などを理解し，基本的な説明ができる． | 組込みシステムの機能的特徴，リソースの制約などを理解不足で説明ができない． |
| 2．組込みソフトウェアの要素技術や開発環境について理解し，説明できる． | 組込みソフトウェアの要素技術や開発環境について理解し，説明できる． | 組込みソフトウェアの要素技術や開発環境について理解し，基本的な説明ができる． | 組込みソフトウェアの要素技術や開発環境について理解不足で説明ができない． |
| 3．組込み用 プロセッサ，組込みソフトウェア，組込み用ハードウェア，ユーザインタフェースについて理解し，説明できる． | 組込み用 プロセッサ，組込みソフトウェア，組込み用ハードウェア，ユーザインタフェースについて理解し，説明できる． | 組込み用 プロセッサ，組込みソフトウェア，組込み用ハードウェア，ユーザインタフェースについて理解し，基本的な説明ができる． | 組込み用 プロセッサ，組込みソフトウェア，組込み用ハードウェア，ユーザインタフェースについて理解不足で説明ができない． |
| 4．RTOSの構成・階層・機能などを理解し，説明できる． | RTOSの構成・階層・機能などを理解し，説明できる． | RTOSの構成・階層・機能などを理解し，基本的な説明ができる． | RTOSの構成・階層・機能などを理解不足で説明ができない． |
| 5．組込みシステム開発の流れや各種手法を理解し，説明できる． | 組込みシステム開発の流れや各種手法を理解し，説明できる | 組込みシステム開発の流れや各種手法を理解し，基本的な説明ができる． | 組込みシステム開発の流れや各種手法を理解不足で説明ができない． |
学科の到達目標項目との関係
Ⅰ 人間性 1 Ⅰ 人間性
Ⅱ 実践性 2 Ⅱ 実践性
Ⅲ 国際性 3 Ⅲ 国際性
CP2 各系の工学的専門基盤知識，および実験・実習および演習・実技を通してその知識を社会実装に応用・実践できる力 5 CP2 各系の工学的専門基盤知識，および実験・実習および演習・実技を通してその知識を社会実装に応用・実践できる力
CP4 他者を理解・尊重し，協働できるコミュニケーション能力と人間力 7 CP4 他者を理解・尊重し，協働できるコミュニケーション能力と人間力
教育方法等
概要:
情報科学・工学系で学ぶ基礎知識を総合的に適用することで，さまざまな工業製品の開発に適用される組込みシステムの基礎知識を，座学と実習により学習する．
この科目の一部は企業で「電話ネットワークにおける組込みシステムの一形態である電子交換機の設計」を担当していた教員が，その経験を活かし，「組込みシステムの種類 ， 特性 ， 最新の設計手法等」について講義形式で授業を行うものである．
授業の進め方・方法:
座学により，マイコンボードおよびTOPPERS/ASPカーネルを題材として，組込みシステムを実現するために必要不可欠なハードウェア・ソフトウェア，開発支援技術を学ぶ．
実習により，開発支援環境を用いて組込みシステムを実現するためのRTOS・組込みソフトウェアの基本的な実装を行います．
単元テストを2回実施する予定です．単元テスト40%，定期試験20%，課題レポート30%，確認テスト10%の割合で評価します．
単元テストについては，2回のテストによって60点以上の評価とならなかった場合，単元テストのみを上書きする単元テストの再試験を実施することがあります．
また，レポート課題，および別途学修単位の自学自習として課す確認テストの提出を全て行った場合，再試験を行うことがあります．合格点は60点以上です．
注意点:
3年生の「計算機システム」，4年生の「ソフトウェア工学」および「オペレーティングシステム」を基礎としているので，学習内容を復習しておくこと．
C言語によるプログラミング能力と説明のための文章力を養っておくこと．
この科目は学修単位科目のため，事前・事後の自学自習課題として授業で示される演習・実習課題を課す．演習・実習課題は添削後，目標が達成されていることを確認し，返却する．目標が達成されていない場合には，再提出すること．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
組込みシステムの概要と性質 |
組込みシステムの概要と性質を理解し，説明できる．
|
| 2週 |
開発環境と組込みプログラミング
要素技術：プロセッサと周辺ハードウェア |
プロセッサ，基本ソフト，支援機能，
組込み用補助記憶，計測制御，情報処理，ユーザーインタフェース，割込み，タイマ，メモリなどを理解し，説明できる．
|
| 3週 |
要素技術：プロセッサと周辺ハードウェア |
プロセッサ，基本ソフト，支援機能，
組込み用補助記憶，計測制御，情報処理，ユーザーインタフェース，割込み，タイマ，メモリなどを理解し，説明できる．
|
| 4週 |
要素技術：プロセッサと周辺ハードウェア |
プロセッサ，基本ソフト，支援機能，
組込み用補助記憶，計測制御，情報処理，ユーザーインタフェース，割込み，タイマ，メモリなどを理解し，説明できる．
|
| 5週 |
要素技術：プロセッサと周辺ハードウェア |
プロセッサ，基本ソフト，支援機能，
組込み用補助記憶，計測制御，情報処理，ユーザーインタフェース，割込み，タイマ，メモリなどを理解し，説明できる．
|
| 6週 |
要素技術：通信技術 |
有線・無線それぞれのネットワーク構成方法や通信技術およびセキュリティについて説明できる．
|
| 7週 |
要素技術：通信技術
|
有線・無線それぞれのネットワーク構成方法や通信技術およびセキュリティについて説明できる．マイコン向けの統合開発環境について説明できる．
|
| 8週 |
単元テスト1
演習課題1 |
統合開発環境下において，ベアメタル（OSなし）による，アクチュエータ，割込みなどを用いた，マイコン向けのプログラムを作成できる．
|
| 2ndQ |
| 9週 |
リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）の概要
タスク管理とコンテキストスイッチ
RTOSにおけるスケジューリング |
リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）の構成・ソフトウェア階層などを理解し，説明できる．
タスク管理とコンテキストスイッチを理解し，説明できる．
RTOSにおけるスケジューリングアルゴリズム，動作概要を理解し，説明できる．
|
| 10週 |
実習環境の構築と静的割当てオブジェクト |
サービスコールと静的割当てオブジェクトを理解し，説明できる．
|
| 11週 |
サービスコールとタスク管理とコンテキストスイッチ
演習課題2 |
|
| 12週 |
演習課題2 |
|
| 13週 |
単元テスト2
演習課題2 |
RTOSを用いたタスクの制御を理解し，アプリケーションとして実装できる
|
| 14週 |
開発プロセスと上流工程（要求分析・設計） |
組込みシステムにおける開発プロセスと，その内上流工程について説明できる．
|
| 15週 |
下流工程（実装・テスト） |
組込みシステムにおける開発プロセスの内，下流工程について説明できる．
|
| 16週 |
定期試験 |
|
評価割合
| 単元テスト | 定期試験 | 課題レポート | 確認テスト | 合計 |
| 総合評価割合 | 40 | 20 | 30 | 10 | 100 |
| 基礎的能力 | 10 | 5 | 10 | 0 | 25 |
| 専門的能力 | 30 | 15 | 20 | 10 | 75 |