| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 制御の歴史について基礎知識を持ち,機械システムにおける制御の役割について正しく説明できる. | 制御の歴史について基礎知識を持ち,機械システムにおける制御の役割について概説できる. | 制御の歴史について基礎知識を持たず,機械システムにおける制御の役割について概説できない. |
評価項目2 | ラプラス変換とラプラス逆変換を理解し,これらを用いて微分方程式を解ける. | ラプラス変換とラプラス逆変換を理解し,これらを用いて基本的な微分方程式を解ける. | ラプラス変換とラプラス逆変換を理解できず,これらを用いて基本的な微分方程式が解けない. |
評価項目3 | 伝達関数とブロック線図で様々なシステムを表現でき,その応答について説明できる. | 伝達関数とブロック線図で基本的なシステムを表現でき,その応答について説明できる. | 伝達関数とブロック線図で基本的なシステムが表現できず,その応答について説明できない. |
評価項目4 | 周波数応答法や安定判別法を用いて制御システムの性能を解析できる. | 周波数応答法や安定判別法を用いて基本的な制御システムの性能を解析できる. | 周波数応答法や安定判別法を用いて基本的な制御システムの性能を解析できない. |
| システム設計の手順を理解して,PID動作を用いた制御システムの設計ができる. | システム設計の手順を理解して,PID動作を用いた簡単な制御システムの設計ができる. | システム設計の手順を理解しておらず,PID動作を用いた簡単な制御システムの設計ができない. |