到達目標
ロボットを制御するための力学的相互作用のモデリングができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| モデリング | 参考書等を用いて、具体的な系に対して力学的相互作用のモデリングを行うことができる。 | 参考書等を用いて、力学的相互作用のモデリングについて説明できる。 | 参考書等を用いても、力学的相互作用のモデリングについて説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
創造的で実践的な技術者を養成することを目標に、力学モデリングに関する基礎的な知識と技術を習得する。これらの知識・技術は、実際のビジネスシーンに応えるために、デザイン思考（共感・問題定義・アイデア創出・プロトタイピング・検証）プロセスで活用できるものとして定着されることを目指す。
授業の進め方・方法:
本科目の内容は、教員の監督下でグループワーク等、受講者の能動的な活動を通してその習得を行う。
毎週、培った知識・技術をその振り返り、次回の目標等を週報としてまとめ、提出する。
事前学習（予習）：前回の授業内容を受けて、次回の授業での到達目標を考える。
事後学習（復習）：毎回の授業後に授業内容を振り返り、週報としてまとめる。
注意点:
・本科目では、高専機構が定めるモデルコアに基づく上記ルーブリックに準拠したCBTにより成績評価を行う。CBTは原則として、いつでも、何度でも受験可能とする。
・本科目で培った知識・技術は「ロボティクス実験Ⅱ」内のアクティビティにおいて活用することが好ましい。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス |
授業概要・授業の進め方・成績評価の方法について説明できる。
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| 2週 |
アクティビティテーマの決定 |
社会的に新規性がある、価値あるテーマを設定できる。
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| 3週 |
モデルとは |
モデルの利用目的について説明できる。
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| 4週 |
ロボットのためのモデリング |
モデリングする際に対象となるものを説明できる。
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| 5週 |
力学的相互作用のモデリング：バネ・ダンパ① |
マス・バネ・ダンパ系のモデリングについて説明できる。
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| 6週 |
力学的相互作用のモデリング：バネ・ダンパ② |
マス・バネ・ダンパ系のエネルギー解析ができる。
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| 7週 |
成果発表のための準備 |
これまでの成果をまとめ、発表の準備ができる。
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| 8週 |
成果発表 |
成果の発表・意見交換を行い、今後の予定に取り入れられる。
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| 4thQ |
| 9週 |
力学的相互作用のモデリング：関節① |
関節を１つ持つ機械のモデリングについて説明できる。
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| 10週 |
力学的相互作用のモデリング：関節② |
関節を２つ持つ機械のモデリングについて説明できる。
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| 11週 |
力学的相互作用のモデリング：摩擦① |
摩擦の静的なモデルについて説明できる。
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| 12週 |
力学的相互作用のモデリング：摩擦② |
摩擦の動的なモデルについて説明できる。
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| 13週 |
力学的相互作用のモデリング：衝突① |
微視的現象としての衝突モデルについて説明できる。
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| 14週 |
力学的相互作用のモデリング：衝突② |
巨視的現象としての衝突モデルについて説明できる。
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| 15週 |
成果発表のための準備 |
これまでの成果をまとめ、発表の準備ができる。
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| 16週 |
成果発表 |
成果の発表・意見交換を行うことができる。
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |