概要:
材料力学は、外力が与えられたときに材料内部に生じる応力と変形(ひずみ)を扱う学問であり、機器・構造物の強度的な安全性を確保し、合理的な機械設計を行うために不可欠である。本講義では、構造解析のモデリングや機械設計における基本的な問題について、応力やひずみを求める方法を学び、強度設計を行うことができる能力を修得することを目標とする。 ○関連する科目:機械力学Ⅱ(前期履修)、材料力学Ⅱ(次年度履修)
授業の進め方・方法:
授業と並行して、プリント等の演習問題を課題とし、レポートとして提出する。
注意点:
力学の基礎(力やモーメントのつりあい)および基本的な微分方程式の解法が予備知識として必要であるため、履修前に復習しておくことが望ましい。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
材料の機械的性質 |
材料の各種機械的性質について理解する。
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2週 |
応力とひずみ |
基本的な変形に現れる応力とひずみの定義を理解する。
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3週 |
一軸応力(1) 引張,圧縮 |
引張、圧縮における応力とひずみの計算方法を理解する。
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4週 |
一軸応力(2) 任意断面の応力状態 |
任意の傾斜断面の応力状態の計算と表現方法を理解する。
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5週 |
熱応力,不静定問題(1) |
熱応力、不静定問題の考え方を理解する。
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6週 |
熱応力,不静定問題(2) |
熱応力、不静定問題の基本的な問題が解ける。
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7週 |
軸のねじり(1) |
軸のねじりにおける応力とひずみの分布と計算方法を理解する。
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8週 |
軸のねじり(2) |
軸のねじりに関する。基本的な問題が解ける。
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4thQ |
9週 |
はりのせん断力と曲げモーメント(1) |
静定はりの曲げにおけるせん断力と曲げモーメントの分布について理解する。
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10週 |
はりのせん断力と曲げモーメント(2) |
基本的な静定はりのせん断力と曲げモーメントの問題が解ける
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11週 |
はりの曲げ応力(1) |
はりの断面2次モーメント、断面係数の意味と曲げ応力の発生機構を理解する。
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12週 |
はりの曲げ応力(2) |
基本的な負荷状態における静定はりの応力が計算できる。
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13週 |
はりのたわみ(1) |
はりのたわみ方程式と基本的な負荷状態における解法を理解する。
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14週 |
はりのたわみ(2) |
基本的な負荷状態における片持ちはりのたわみ角、たわみを計算できる。
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15週 |
はりのたわみ(3) |
基本的な負荷状態における両端支持はりのたわみ角、たわみを計算できる。
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16週 |
試験解説と発展授業 17週:試験解説・発展授業 |
試験時間:80分
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 簡単な連立方程式を解くことができる。 | 3 | 後5,後6 |
2次関数の性質を理解し、グラフをかくことができ、最大値・最小値を求めることができる。 | 3 | 後10 |
ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。 | 3 | 後3,後4 |
不定積分の定義を理解し、簡単な不定積分を求めることができる。 | 3 | 後13 |
微分方程式の意味を理解し、簡単な変数分離形の微分方程式を解くことができる。 | 3 | 後13,後14,後15 |
簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | 後13,後14,後15 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 1 | 後9,後10 |
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 1 | 後9,後10 |
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 1 | 後1 |
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。 | 1 | 後1 |
応力とひずみを説明できる。 | 1 | 後1 |
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。 | 1 | 後1,後2 |
許容応力と安全率を説明できる。 | 1 | 後1 |
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。 | 1 | 後5,後6 |
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。 | 1 | 後5,後6 |
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 | 1 | 後7,後8 |
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 | 1 | 後7,後8 |
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 | 1 | 後7,後8 |
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 | 1 | 後9 |
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。 | 1 | 後9 |
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。 | 1 | 後9,後10 |
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。 | 1 | 後10,後12 |
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。 | 1 | 後11,後12 |
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。 | 1 | 後13,後14,後15 |
材料 | 引張試験の方法を理解し、応力-ひずみ線図を説明できる。 | 1 | 後1,後2 |
硬さの表し方および硬さ試験の原理を説明できる。 | 1 | 後1 |
脆性および靱性の意味を理解し、衝撃試験による粘り強さの試験方法を説明できる。 | 1 | 後1 |
疲労の意味を理解し、疲労試験とS-N曲線を説明できる。 | 1 | 後1 |
機械的性質と温度の関係およびクリープ現象を説明できる。 | 1 | 後1 |