到達目標
ロボットアームの構造や仕組みを理解し、ロボットアームの制御を通してプログラミングの基礎知識を習得する。
３ＤＣＡＤを用いてロボットアームのハンドの設計を行い、そのハンドをプログラミングで制御して課題を達成する。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | ロボットアームの仕組みや構造を理解し、プログラミングによってその動作を制御できる。 | ロボットアームの仕組みや構造を理解している。 | ロボットアームの仕組みや構造を理解できていない。 |
| 評価項目2 | ロボットアームのハンドを3DCADを用いて設計し、それを制御できる。 | ロボットアームのハンドを3DCADを用いて設計できる。 | ロボットアームのハンドを3DCADを用いて設計できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
産業界では、様々な領域でロボットアームが活躍しており、その知識や技術を習得した人材に対する需要は高まっている。
この科目では、ロボットアームの仕組みや構造、制御について学ぶ。
ロボットアームの動作をPythonプログラミングによって制御し、また、3DCADによるロボットアームのハンドを設計して、与えられた課題の達成を目指す。
授業の進め方・方法:
講義と演習
事前に行う準備学習：前回の講義の復習および予習を行ってから授業に臨むこと。
（授業外学習・事前）授業内容を予習しておくこと。
（授業外学習・事後）授業内容に関する課題を解く。課題については, レポートとして評価する。
注意点:
学修単位について、学習単位のため、１５時間相当の授業外学習が必要である。
本科目では、60点以上の評価で単位を認定する。
評価が60点に満たない者は、願い出により追認試験を受けることができる。
追認試験の結果、単位の修得が認められた者にあっては、その 評価を60点とする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス
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本講義の概要説明
ソフトウェアのインストール
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| 2週 |
プログラミング |
Pythonの概要説明
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| 3週 |
ロボットアームの制御 |
Pythonによるロボットアームの制御
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| 4週 |
ロボットアームの制御 |
Pythonによるロボットアームの制御
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| 5週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 6週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 7週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 8週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 2ndQ |
| 9週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 10週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 11週 |
ロボットハンドの3DCADによる設計 |
3DCADを用いてロボットハンドを設計する
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| 12週 |
テスト動作 |
設計したロボットハンドをテスト動作させる
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| 13週 |
発表会 |
課題に挑戦する
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| 14週 |
授業アンケート |
授業アンケート
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| 15週 |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 機械設計 | 標準規格の意義を説明できる。 | 3 | |
| 許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。 | 3 | |
| 標準規格を機械設計に適用できる。 | 3 | |
| ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。 | 3 | |
| ボルト・ナット結合における締め付けトルクを計算できる。 | 3 | |
| ボルトに作用するせん断応力、接触面圧を計算できる。 | 3 | |
| 軸の種類と用途を理解し、適用できる。 | 3 | |
| 軸の強度、変形、危険速度を計算できる。 | 3 | |
| キーの強度を計算できる。 | 3 | |
| 軸継手の種類と用途を理解し、適用できる。 | 3 | |
| 滑り軸受の構造と種類を説明できる。 | 3 | |
| 転がり軸受の構造、種類、寿命を説明できる。 | 3 | |
| 歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。 | 3 | |
| すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。 | 3 | |
| 標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。 | 3 | |
| 標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。 | 3 | |
| 歯車列の速度伝達比を計算できる。 | 3 | |
評価割合
| レポート課題 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 20 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 |
| 専門的能力 | 40 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 10 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |