| 理想的な到達レベルの目安(秀) | 標準的な到達レベルの目安(優) | 到達レベルの目安(良) |
評価項目1 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 用途に対して適切なロボットアームの構成を選択できる | ロボット工学の概要とロボットアームの基本構成・種類を説明できる |
評価項目2 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームを構想し,その構成を要素で説明できる | アクチュエーター,センサー,コントローラーについて説明できる |
評価項目3 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームについて,アーム先端位置と角度の相互変換ができる | 順・逆運動学を理解しアーム先端位置と角度の相互変換ができる |
評価項目4 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームについて,ラグランジュ法による運動方程式の導出ができる | ラグランジュ法による運動方程式の導出ができる |
評価項目5 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームについて,制御系モデルの導出ができる | 制御系モデルの導出ができる |
評価項目6 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームについて,位置制御系の構築ができる | 位置制御系の構築ができる |
評価項目7 | 右記の知識を用いて,多リンクロボットアームの構想,モデル化,制御系設計ができる | 2リンクアームについて,位置-力制御系の構築ができる | 位置-力制御系の構築ができる |