アクチュエータ工学

科目基礎情報

学校	鈴鹿工業高等専門学校	開講年度	令和06年度 (2024年度)
授業科目	アクチュエータ工学
科目番号	0099	科目区分	専門 / 必修
授業形態	授業	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	機械工学科	対象学年	4
開設期	前期	週時間数	2
教科書/教材	教科書：なし
担当教員	打田 正樹

到達目標

アクチュエータの種類，アクチュエータの選定方法とその背景の理論，モータの基本原理や特性が理解でき，モータの設計手法や評価方法も理解できることを目的とする。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安(優)	標準的な到達レベルの目安(良)	未到達レベルの目安(不可)
評価項目1	アクチュエータの種類や原理を十分理解している．	アクチュエータの種類や原理を理解している．	アクチュエータの種類や原理を理解していない．
評価項目2	アクチュエータの選定方法を十分理解している．	アクチュエータの選定方法を理解している．	アクチュエータの選定方法を理解していない．
評価項目3	モータの種類や動作原理を十分理解している．	モータの種類や動作原理を理解している．	モータの種類や動作原理を理解していない．
評価項目4	簡単なモータの設計手法を十分理解している．	簡単なモータの設計手法を理解している．	簡単なモータの設計手法を理解していない．
評価項目5	空気圧アクチュエータの制御手法を十分理解している．	空気圧アクチュエータの制御手法を理解している．	空気圧アクチュエータの制御手法を理解していない．

教育方法等

概要:

アクチュエータのより深い理解を目的とする．また、電磁アクチュエータの設計指針を理解できることも目的とする。

授業の進め方・方法:

・すべての内容は，学習・教育到達目標（Ｂ）＜専門＞およびJABEE 基準1の(1)(d)(2) a)に対応する．
・「授業計画」における各週の「到達目標」はこの授業で習得する「知識・能力」に相当するものとする．

注意点:

＜到達目標の評価方法と基準＞「授業計画に示す到達目標」　1～14の確認を提出物，中間試験，期末試験で行う．1～14に関する重みはほぼ同じである．合計点の60％の得点で，目標の達成を確認できるレベルの試験を課す．
＜学業成績の評価方法および評価基準＞提出物，ならびに中間・期末の2回の試験の平均点で評価する．提出物と試験のウェイトは，20％（提出物），80％（試験）である．
＜単位修得要件＞課題を全て提出し，学業成績で60点以上を取得すること．
＜自己学習＞授業で保証する学習時間と，予習・復習（中間試験，定期試験のための学習も含む）及び提出物作成に必要な標準的な学習時間の総計が，90時間に相当する学習内容である．
＜備考＞電気・電子回路，メカトロニクス演習の知識が必要である。

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	アクチュエータの種類と基礎	１．アクチュエータの種類と動作原理を理解する。
		2週	機構と運動１	２．機構のモデル化と機構を動作させるための推力について理解できる。
		3週	機構と運動２	上記２
		4週	アクチュエータと運動	3．アクチュエータの選定方法について理解できる。
		5週	電磁アクチュエータの基礎	４．回転モータの種類と動作原理について理解できる。
		6週	リニアモータ設計基礎１	5.ボイスコイルモータの設計方法について理解できる。
		7週	リニアモータ設計基礎１	５．ボイスコイルモータの設計方法について理解できる。
		8週	上記１～５	上記１～５
	2ndQ
		9週	回転モータ設計基礎1	６．回転モータの設計手法について理解できる。
		10週	回転モータ設計基礎2	上記６
		11週	回転モータ設計基礎3	上記６
		12週	モータ駆動回路１	７．モータ駆動回路について理解できる。
		13週	モータ駆動回路２	上記７
		14週	空気圧アクチュエータの基礎１	８．空気圧アクチュエータの種類と特徴について理解できる。
		15週	空気圧アクチュエータの駆動回路１	９．空気圧アクチュエータの駆動回路について理解できる。
		16週

評価割合

	試験	課題	相互評価	態度	発表	その他	合計
総合評価割合	80	20	0	0	0	0	100
配点	80	20	0	0	0	0	100