機構学

科目基礎情報

学校	奈良工業高等専門学校	開講年度	平成30年度 (2018年度)
授業科目	機構学
科目番号	0031	科目区分	専門 / 必修
授業形態	講義	単位の種別と単位数	履修単位: 1
開設学科	機械工学科	対象学年	2
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	絵ときでわかる機構学
担当教員	廣 和樹

目的・到達目標

１．機素と対偶の理解．機構の自由度の理解．回転中心と瞬間中心の理解．
２．４節回転リンク機構の理解（グラスホフの定理，速度，揺動角の計算など）．
３．スライダクランク機構の理解（変位と速度の計算など）．
４．カム機構の理解．歯車装置の理解
（歯車の種類，各部の名称，モジュールを用いた計算，回転数比の求め方など）．

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	機構と運動の基礎を理解でき、問題が解ける。	機構と運動の基礎を理解できる。	機構と運動の基礎を理解できていない。
評価項目2	各種リンク機構を理解でき、問題が解ける。	各種リンク機構を理解できる。	各種リンク機構を理解できていない。
評価項目3	各種歯車機構を理解でき、問題が解ける。	各種歯車機構を理解できる。	各種歯車機構を理解できていない。

学科の到達目標項目との関係

準学士課程（本科１〜５年）学習教育目標 （２）

教育方法等

概要:

機構学に関する講義を行なう．機構学は，機械を構成している部品の相対運動を学習する．本講義では，一般的によく使用される機械の部品について，それがどのような役割をしてどのように動くのかイメージできることを目的とする．

授業の進め方と授業内容・方法:

イメージを掴むために，コンピュータを用いた動画により補足説明する．

注意点:

関連科目
　数学（三角関数，微分），物理（力学），機械設計製図，機械工作法
学習指針
　数学的な記述に慣れることと，物理的なイメージを掴めるようになることが重要である．

授業計画

		週	授業内容・方法	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	概要説明	機構学について概要説明する．
		2週	機構と運動	機構について説明する．
		3週	対偶と運動	対偶と運動について説明する．
		4週	リンク機構１	リンク機構の種類と成立条件について説明する．
		5週	リンク機構２	てこクランク機構について揺動角を計算する．
		6週	リンク機構３	てこクランク機構について瞬間中心を求め，速度を計算する．
		7週	中間試験	授業内容を理解し，正しく解答できる．
		8週	答案返却・解答	答案を見直し，理解が出来なかった点を確実にする．
	4thQ
		9週	スライダクランク 機構１	スライダクランク機構の種類について説明し，変位と速度を計算する．
		10週	スライダクランク 機構２	スライダクランク機構について変位と速度を計算する．
		11週	スライダクランク 機構３	揺動スライダクランク機構について揺動角などを計算する．
		12週	カム機構	カム機構の種類，カム線図などを説明する．
		13週	歯車装置１	歯車についてモジュールを用いた計算、回転数比などの計算をする．
		14週	歯車装置２	遊星歯車装置について説明し、回転数比の計算をする．
		15週	期末試験	授業内容を理解し，正しく解答できる．
		16週	演習	答案を見直し，理解が出来なかった点を確実にする．

評価割合

	試験	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	レポート	合計
総合評価割合	80	0	0	0	0	20	100
基礎的能力	40	0	0	0	0	10	50
専門的能力	40	0	0	0	0	10	50
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0