到達目標
1. 管路内流れにおける1)流れの状態、2)速度分布(層流・乱流)、3)圧力損失、4)管路諸損失
2. 管路内流れの諸損失、自由表面をもつ流れにおける2)流れの状態、3)一様な流れの平均速度、4)非一様な流れと跳水、5)水の波
3. 境界層に関する1)概念、2)方程式、3)はく離、4)遷移及び5)物体に働く抗力についての理解1)圧縮性流体における1)基礎方程式、2)微小じょう乱の伝播、3) ノズルとディフューザ、4)衝撃波
4. 流体機械 1)ポテンシャル流れ及び翼(2次元・3次元)、2)風車(プロペラ風車)、3)水車(ペルトン水車、相似則)、4)ポンプ・送風機(渦巻きポンプ、相似則)、5)流体機械・配管系の不安定現象(サージング、水撃現象)
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 円管内流れが層流・乱流とした場合の速度分布の式を導出し,管摩擦による損失と渦などの流れによる損失を考慮した上でベルヌーイの定理を適用して配管内流れの速度やヘッドなどを求めることができる.併せてポンプを配管に配置した際の性能曲線を説明でき、ポンプ効率を求めることができる. | 円管内流れが層流・乱流とした場合の速度分布の式が説明でき,管摩擦による損失と渦などの流れによる損失を考慮した上でベルヌーイの定理を適用して配管内流れの速度、圧力、ヘッドなどの計算ができる. | 円管内流れの速度分布の式を説明することができない.管摩擦による損失と渦などの流れによる損失を考慮した上でベルヌーイの定理を適用して配管内流れの速度、圧力、ヘッドなどの計算ができない. |
評価項目2 | 開・閉水路の流れの平均速度を計算し,流れの状態が説明でき,最小エネルギで送水する水路形状や流れの状態(跳水含)を計算できる.水面波の種類について説明できる.境界層の説明ならびに境界層厚さに関する3つの計算ができる. | 開・閉水路の流れの平均速度を計算し,流れの状態が説明できる.水面波の種類について説明できる.境界層の説明ならびに境界層厚さの計算ができる. | 開・閉水路、水面波の流れの状態が説明できない.境界層の説明ならびに境界層厚さの計算ができない. |
評価項目3 | 平板と翼に働く力の計算ができる.圧縮性の効果や流れの現象を説明でき,衝撃波を伴う管内流の速度や圧力の変化について説明し,計算することができる. | 平板に働く力の計算ができる.圧縮性の効果や流れの現象,衝撃波を伴う管内流れの状態の変化を説明できる. | 平板に働く力の計算ができる.圧縮性の効果や流れの現象,衝撃波を伴う管内流れの状態の変化を説明できる. |
評価項目4 | 流体機械の羽根車を構成する翼型についてポテンシャル流れと主要な定理を理解できる。 | 2次元および3次元翼の違いを説明できる. | 翼に関する名称、主要定理が説明できない。 |
評価項目5 | 流体機械・配管系を構成する機器の構造や流れの挙動を理解し、性能評価ができる。 | 流体機械内の流れを考慮してその動力や効率の計算ができる。 | 流体機械内の流れを考慮してその動力や効率の計算ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
準学士課程(本科1〜5年)学習教育目標 (2)
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JABEE基準 (d-2a)
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JABEE基準 (d-2b)
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システム創成工学教育プログラム学習・教育目標 D-1
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教育方法等
概要:
流体の運動である流れを力学的に取り扱う科学技術の分野は極めて広く多岐にわたっている.本講義では,4年次の流体工学の内容をもとに,流体運動のより実現象に関する理解を深め,応用力を養う事を目的とする.
授業の進め方・方法:
ポンプや配管内の流れを対象に流体の粘性にもとづく各種損失について解説する.また,水路内の流れや波動についても解説する.さらに,流体や物体に働く力を流れの状態と関連つけながら説明する.最後に,圧縮性流体の流れについて解説する.
注意点:
関連科目:
流体工学Ⅰ,応用数学,応用物理などとの関連が深い.
学習指針:
数学的な取扱が多いが,各自の様々な経験や身近な体験を通して説明できるまで理解することが重要である.
自己学習:
到達目標を達成するためには,授業以外にも教科書の例題や演習問題を解き理解を深める必要がある.関連する図書も参考にして自学・自習をすること.
事前学習:
講義資料は事前に閲覧が可能です。適宜、活用してください。講義中は集中して受講してください。
事後展開学習:
演習問題を自分で解くことが重要です。また、不明な点があれば、教員に質問することが大事です。
学修単位の履修上の注意
章末問題および他に提供する各章毎の問題(プリント)を講義で説明した後に各自自分で解くことが必要である。解らない場合には、教員に聞きに来るようにしてください。テストでは全く同じ問題は出さないが、同程度の問題を出すようにしています。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
物体に作用する抵抗 |
圧力抵抗、摩擦抵抗の概念が理解でき、ニュートンの粘性法則で計算できる。
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2週 |
ポテンシャル流れによる円柱周りの流れ |
2次元ポテンシャル流れの概念とダランベールのパラドックスが理解で きる。
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3週 |
理想流体と実在流体に対する円柱周りの流れ |
粘性・非粘性の流れ場の違いを理解し、抵抗の計算ができる。
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4週 |
境界層(円柱周りの流れ) |
境界層の概念を理解し、境界層厚さ・排除厚さ・運動量厚さの計算ができる。Re数の違いによる円柱周りの流れを説明できる。
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5週 |
平板上の層流境界層と乱流境界層の流れと摩擦抵抗 |
層流・乱流境界層の違いが理解でき、平板に作用する摩擦抵抗の計算ができる。
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6週 |
境界層の遷移と境界層制御 |
境界層の層流から乱流への遷移について説明でき、境界層制御の方法を理解できる。
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7週 |
NACA翼およびその流れと空力性能 |
NACA翼型の説明ができ、その空力性能を理解できる。22次元と3次元翼の違いについて説明できる。
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8週 |
中間試験 |
講義した内容が理解できているか確認する。
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2ndQ |
9週 |
中間試験の解説 |
試験問題を見直し,理解が不十分な点を解消する.
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10週 |
流体の静力学(1)演習 |
粘度、表面張力、圧縮率に関連した課題を回答する。
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11週 |
流体の静力学(2)演習 |
圧力、浮力、壁に作用する全圧力に関連した課題を回答する。
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12週 |
流体の動力学(1)演習 |
連続の式、ベルヌーイの定理に関連した課題を回答する。
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13週 |
流体の動力学(2)演習 |
オイラーやナビエストークスの運動方程式に関連した課題を回答する。
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14週 |
流体の動力学(3)演習 |
運動量保存則に関連した課題を回答する。
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15週 |
前期末試験 |
授業内容を理解し,試験問題に対して正しく解答することができる.
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16週 |
試験返却・解答 |
試験問題を見直し,理解が不十分な点を解消する.
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 熱流体 | 流体の定義と力学的な取り扱い方を理解し、適用できる。 | 4 | |
流体の性質を表す各種物理量の定義と単位を理解し、適用できる。 | 4 | |
ニュートンの粘性法則、ニュートン流体、非ニュートン流体を説明できる。 | 4 | |
絶対圧力およびゲージ圧力を説明できる。 | 4 | |
パスカルの原理を説明できる。 | 4 | |
液柱計やマノメーターを用いた圧力計測について問題を解くことができる。 | 4 | |
平面や曲面に作用する全圧力および圧力中心を計算できる。 | 4 | |
物体に作用する浮力を計算できる。 | 4 | |
定常流と非定常流の違いを説明できる。 | 4 | |
流線と流管の定義を説明できる。 | 4 | |
連続の式を理解し、諸問題の流速と流量を計算できる。 | 4 | |
オイラーの運動方程式を説明できる。 | 4 | |
ベルヌーイの式を理解し、流体の諸問題に適用できる。 | 4 | |
運動量の法則を理解し、流体が物体に及ぼす力を計算できる。 | 4 | |
層流と乱流の違いを説明できる。 | 4 | |
レイノルズ数と臨界レイノルズ数を理解し、流れの状態に適用できる。 | 4 | |
ダルシー・ワイスバッハの式を用いて管摩擦損失を計算できる。 | 4 | |
ムーディー線図を用いて管摩擦係数を求めることができる。 | 4 | |
境界層、はく離、後流など、流れの中に置かれた物体の周りで生じる現象を説明できる。 | 4 | |
抗力について理解し、抗力係数を用いて抗力を計算できる。 | 4 | |
揚力について理解し、揚力係数を用いて揚力を計算できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 演習・課題レポート点 | 授業態度点 | 合計 |
総合評価割合 | 50 | 30 | 20 | 100 |
基礎的能力 | 30 | 20 | 20 | 70 |
専門的能力 | 20 | 10 | 0 | 30 |