概要:
ディジタル信号処理は、制御システムなど広範囲にわたる分野のシステムを実現するうえで必要な基礎知識である。各分野で必要に応じて信号処理が適用できるようになることを目的とし、信号処理の基礎技術として重要な連続時間系のフーリエ変換等や離散時間系のフーリエ変換、Z変換およびディジタルシステムの解析についても理解する。
授業の進め方・方法:
連続時間信号と離散時間信号を対比させながら、配布プリントを用い講義形式で進める。レポート提出を課す。
注意点:
成績評価式=0.9×(前期中間試験+前期末試験)÷2+レポート(10点)
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
連続時間信号とフーリエ級数 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
周期信号とフーリエ級数の計算ができる。
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2週 |
連続時間信号とフーリエ変換 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
フーリエ展開、フーリエ変換の計算ができる。
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3週 |
連続時間信号とシステム(1) 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
システムのインパルス応答、畳込み積分の計算ができる。
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4週 |
連続時間信号とシステム(2) 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
ラプラス変換、伝達関数の計算ができる。
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5週 |
連続時間信号の標本化(1) 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
サンプル値信号が説明できる。
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6週 |
連続時間信号の標本化(2) 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
標本化定理、エイリアシングの計算と説明ができる。
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7週 |
総合演習 (授業内容の理解に2時間の復習を行う。) |
連続時間信号系に関する基礎・応用問題の計算ができる。
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8週 |
前期中間試験 |
指定範囲で、計算・記述問題により理解度が確認できる。
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2ndQ |
9週 |
離散時間信号と離散フーリエ変換 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
離散時間信号の表し方および離散フーリエ変換の考え方、性質について説明ができる。
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10週 |
高速フーリエ変換 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
高速フーリエ変換の考え方、性質について説明できる。
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11週 |
Z変換 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
Z変換について計算と説明ができる。
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12週 |
離散時間システム(1) 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
システムのインパルス応答、離散畳込み和の計算と説明ができる。
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13週 |
離散時間システム(2) 授業内容の理解に1時間の復習(まとめ作成)を行う。 |
伝達関数、周波数特性の計算と説明ができる。
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14週 |
総合演習 (授業内容の理解に2時間の復習を行う。) |
離散時間信号系に関する基礎・応用問題の計算ができる。
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15週 |
前期末試験 |
指定範囲で、計算・記述問題により理解度が確認できる。
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16週 |
答案返却など 再度試験問題を確認し、科目まとめを1時間行う。 |
前期末試験の解答と解説から、再確認と修正ができる。
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 整式の加減乗除の計算や、式の展開ができる。 | 3 | 前1 |
分数式の加減乗除の計算ができる。 | 3 | 前1 |
実数・絶対値の意味を理解し、絶対値の簡単な計算ができる。 | 3 | 前1 |
平方根の基本的な計算ができる(分母の有理化も含む)。 | 3 | 前1 |
複素数の相等を理解し、その加減乗除の計算ができる。 | 3 | 前2 |
簡単な連立方程式を解くことができる。 | 3 | 前4 |
角を弧度法で表現することができる。 | 3 | 前1 |
三角関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。 | 3 | 前1 |
加法定理および加法定理から導出される公式等を使うことができる。 | 3 | 前2 |
三角比を理解し、簡単な場合について、三角比を求めることができる。 | 3 | 前1 |
一般角の三角関数の値を求めることができる。 | 3 | 前1 |
等差数列・等比数列の一般項やその和を求めることができる。 | 3 | 前11 |
総和記号を用いた簡単な数列の和を求めることができる。 | 3 | 前11 |
不定形を含むいろいろな数列の極限を求めることができる。 | 3 | 前11 |
無限等比級数等の簡単な級数の収束・発散を調べ、その和を求めることができる。 | 3 | 前13 |
微分方程式の意味を理解し、簡単な変数分離形の微分方程式を解くことができる。 | 3 | 前4 |
簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | 前4 |
定数係数2階斉次線形微分方程式を解くことができる。 | 3 | 前4 |
オイラーの公式を用いて、複素数変数の指数関数の簡単な計算ができる。 | 3 | 前1 |
自然科学 | 物理 | 波動 | 波の振幅、波長、周期、振動数、速さについて説明できる。 | 3 | 前1 |
波の重ね合わせの原理について説明できる。 | 3 | 前1 |
電気 | オームの法則から、電圧、電流、抵抗に関する計算ができる。 | 3 | 前4 |
抵抗を直列接続、及び並列接続したときの合成抵抗の値を求めることができる。 | 3 | 前4 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 情報系分野 | その他の学習内容 | メディア情報の主要な表現形式や処理技法について説明できる。 | 4 | 前11,前12,前13 |
ディジタル信号とアナログ信号の特性について説明できる。 | 4 | 前12 |
情報を離散化する際に必要な技術ならびに生じる現象について説明できる。 | 4 | 前5,前6 |