センサ工学

科目基礎情報

学校	香川高等専門学校	開講年度	令和02年度 (2020年度)
授業科目	センサ工学
科目番号	200341	科目区分	専門 / 選択
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	機械電子工学科（2018年度以前入学者）	対象学年	5
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	中沢･松井･山田「センサの基本と実用回路」コロナ社ISBN 978-4-339-03353-3,菅･玉野･出井･米沢「電気･電子計測」朝倉書店ISBN 978-4-254-22831-1，プリント
担当教員	平岡 延章,徳永 秀和

到達目標

１．講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。
２．センシング対象の特性について説明できる。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
到達目標1	各種センサの動作原理，特徴･構造･用途を説明できる．	各種センサの動作原理や特徴・構造について記述できる．	各種センサの動作原理，特徴･構造･用途が説明できない．
到達目標2	センシング対象の特性を説明できる．	センシング対象の特性について記述できる．	センシング対象の特性が説明できない．

学科の到達目標項目との関係

学習・教育到達度目標 B-(3) （簡単な自律型ロボットの設計・製作に電気・電子分野の基礎知識を利用できる力を身につける。）

教育方法等

概要:

センサの働きとセンシング対象の特性を解説する。
諸量を電気信号に変換する基本センサ素子の変換原理を説明し，基本センサを応用した各種実用センサの特徴･特性･用途･使用法を学ぶ。

授業の進め方・方法:

教科書および配付資料を用いて講義を行う。
基本センサが諸量を電気信号に変換する原理の理解に重点をおき，併せてセンシング対象の特性や実用センサの特徴･特性･用途･使用法を説明する。
授業の学習内容に関連し，自学自習時間相当の課題レポートを毎回指示する。

注意点:

講義時間に加えて１週に４時間の自主学習(予習･復習，課題レポート作成など)を要する。
授業を欠席した日の課題レポートの評価は０点とする（欠席理由によらない）。

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	講義概要・シラバス説明 センサの基礎知識	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		2週	量の変換 幾何学量	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		3週	量の変換 力学量	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		4週	量の変換 温度	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		5週	量の変換 光	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		6週	量の変換 気体/溶液成分	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		7週	量の変換 磁気	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		8週	中間試験	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
	4thQ
		9週	試験返却および解説 力センサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		10週	加速度センサ・距離センサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		11週	角度・角速度センサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		12週	光センサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		13週	磁気センサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		14週	温度センサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		15週	その他のセンサ	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。
		16週	期末試験	講義で取り上げるセンサのうち，主要なセンサについて動作原理と特徴･特性･用途･使用法等を説明できる。センシング対象の特性について説明できる。

評価割合

	試験	レポート	合計
総合評価割合	60	40	100
到達目標１	42	28	70
到達目標２	18	12	30