到達目標
1．機械工学（熱力学，計算力学，振動工学）および電気電子・機械制御技術（制御工学，電気電子工学）の各分野において実験を実施し，結果を正確に解析・分析し，工学的に考察する能力を身につける。
2．与えられた制約の下で計画的に結果の解析を進め，文書にまとめる能力を身につける。
3．実験を通して，技術者に必要な責任感と倫理観を養う。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安(優) | 標準的な到達レベルの目安(良) | 未到達レベルの目安(不可) |
| 評価項目1 | 熱力学，計算力学，振動工学，制御工学，電子工学の実験を実行でき，結果を正確に分析し，工学的な考察ができる。 | 熱力学，計算力学，振動工学，制御工学，電子工学の実験を実行でき，結果を考察ができる。 | 熱力学，計算力学，振動工学，制御工学，電子工学の実験を実行できず，結果を考察ができない。 |
| 評価項目2 | 実験内容を分かりやすく正確に報告書にまとめることができる。 | 実験内容を告書にまとめることができる。 | 実験内容を告書にまとめることができない。 |
| 評価項目3 | 技術者に必要な責任感と倫理観を実験と関連づけて説明できる。 | 技術者に必要な責任感と倫理観を説明できる。 | 技術者に必要な責任感と倫理観を説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
．機械工学（熱力学，計算力学，振動工学）および電気電子・機械制御技術（制御工学，電気電子工学）の各
分野において実験・解析を行う。
授業の進め方・方法:
1 班8 人程度の少人数構成で4 班に分かれ，1 年間を通じて下記24 テーマの実験を行う。実験は指導書に従って主体的に実施し，実験結果を整理して論理的に考察する。実験レポートは所定の書き方に従い，決められた期日までに提出する。各実験テーマの始めにシラバスや配布資料を用いてガイダンスを行う。
注意点:
この科目は指定科目です。この科目の単位修得が進級要件となりますので，必ず修得して下さい。
評価方法については，別紙の「機械工学実験I・II 評価方法（学生用）」も参照すること。
1回の実験は，2コマで実施し，年間24週間で行う。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
0．ガイダンス
1．熱工学実験
（1）周囲への放熱を伴う棒の非定常熱伝導実験 |
伝熱現象を定量的に解析し，熱伝導および熱伝達の特性を説明する
ことができる。
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| 2週 |
(2) 二重管熱交換器の伝熱実験 |
伝熱現象を定量的に解析し，熱伝導および熱伝達の特性を説明する
ことができる。
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| 3週 |
2．内燃機関実験
(1) ガソリン機関／ディーゼル機関の定速性能試験 |
試験機関の性能曲線を描き，その特性，エネルギフローおよび指圧線図の特徴を説明することができる。
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| 4週 |
(2) ガソリン機関の燃焼解析 |
試験機関の性能曲線を描き，その特性，エネルギフローおよび指圧線図の特徴を説明することができる。
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| 5週 |
(3) ガソリン機関／ディーゼル機関の変速性能試験 |
試験機関の性能曲線を描き，その特性，エネルギフローおよび指圧線図の特徴を説明することができる。
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| 6週 |
(4) 結果報告（プレゼンテーション） |
実験結果をプレゼンテーションできる。
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| 7週 |
予備日 |
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| 8週 |
3．振動工学実験
(1) 振動工学実験Ⅰ（バネ質点系の強制振動） |
強制振動現象，特に共振曲線について，理論・実験的特性のそれぞれを理解し説明できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
(2) 振動工学実験Ⅱ（はりの強制振動） |
強制振動現象，特に共振曲線について，理論・実験的特性のそれぞれを理解し説明できる。
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| 10週 |
(3) 結果報告（プレゼンテーション） |
振動工学実験結果をプレゼンテーションできる。
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| 11週 |
4．計算力学
(1) 有限要素法解析Ⅰ（静解析） |
有限要素法解析プログラムの概要を理解し，構造解析等の実際を理解し説明できる。
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| 12週 |
(2) 有限要素法解析Ⅱ（動解析・時刻歴解析） |
有限要素法解析プログラムの概要を理解し，構造解析等の実際を理解し説明できる。
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| 13週 |
(3) 有限要素法解析Ⅲ（熱・連成解析）
(4) 3D-CADによる解析（3D-CADによる構造解析） |
有限要素法解析プログラムの概要を理解し，構造解析等の実際を理解し説明できる。3Ｄ-ＣＡＤによる構造解析ができる。
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| 14週 |
予備日 |
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| 15週 |
予備日 |
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
5．制御工学実験
(1) 温度センサシステムの伝達関数の同定 |
制御システムの伝達関数，ステップ応答，周波数応答や安定性などについて理解し説明できる。
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| 2週 |
(2) RLC回路の周波数応答測定実験 |
制御システムの伝達関数，ステップ応答，周波数応答や安定性などについて理解し説明できる。
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| 3週 |
(3) MATLAB演習1（MATLAB習得とシミュレータの構築） |
実験に用いた簡単な制御系の制御特性を説明・評価できる。
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| 4週 |
(4) MATLAB演習2（DCサーボモータの制御系設計Ⅰ） |
実験に用いた簡単な制御系の制御特性を説明・評価できる。
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| 5週 |
(5) MATLAB演習3（DCサーボモータの制御系設計Ⅱ） |
実験に用いた簡単な制御系の制御特性を説明・評価できる。
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| 6週 |
(6）DCサーボモータの応答測定実験 |
実験に用いた簡単な制御系の制御特性を説明・評価できる。
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| 7週 |
予備日 |
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| 8週 |
6．電気電子工学実験（ガイダンス）
(1) 回路計（テスタ），ダイオードの静特性 |
回路計（テスタ）を用いて測定ができる。ダイオードの静特性について説明できる。
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| 4thQ |
| 9週 |
(2) CRの交流特性とLCR直列共振回路 |
ＣＲ直列回路，ＬＣＲ直列共振回路の周波数特性を測定し，動作の説明ができる。
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| 10週 |
(3) トランジスタ回路 |
トランジスタ増幅回路について動作を確認し，その動作の説明ができる。
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| 11週 |
(4) 演算増幅器 |
演算増幅器（Operational Amplifier，OPアンプ）の基本的な回路である，反転増幅器および積分器の動作を説明できる。
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| 12週 |
(5) 結果報告準備 |
実験結果をプレゼンテーションするための準備として、共同発表者と協力して資料作成、発表準備ができる。
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| 13週 |
(6) 結果報告（プレゼンテーション） |
実験結果をプレゼンテーションできる。
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| 14週 |
予備日 |
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| 15週 |
予備日 |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |