到達目標
1. 剛体の慣性モーメントを求めることができる。
2. 簡単な剛体の運動について，運動方程式を立てて解くことができる。
3. ラグランジュの運動方程式を用いて，多自由度系の運動方程式を求めることができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安(優) | 標準的な到達レベルの目安(良) | 未到達レベルの目安(不可) |
| 評価項目1 | 剛体に作用する力のモーメントや剛体の慣性モーメントを求めることができない。 | 簡単な剛体に作用する力のモーメントと剛体の慣性モーメントを求めることができない。 | 簡単な剛体に作用する力のモーメントや剛体の慣性モーメントを求めることができない。 |
| 評価項目2 | 剛体の運動方程式を立てて解くことができる。 | 簡単な剛体の運動方程式を立てて解くことがでる。 | 簡単な剛体の運動方程式を立てて解くことができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械の動力学に必要な剛体の運動とラグランジュの運動方程式について学ぶ。
授業の進め方・方法:
基礎的な事項について講義した後に，演習問題を解いて理解を深める。
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
剛体にはたらく力 |
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| 2週 |
質点系・剛体の重心 |
質点系や簡単な形の剛体の重心を求めることができる。
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| 3週 |
質点系の運動方程式 |
質点系の並進の運動方程式と回転の運動方程式を求めることができる。
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| 4週 |
剛体の慣性モーメント |
簡単な形の剛体の慣性モーメントを計算することができる。
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| 5週 |
固定軸をもつ剛体の運動 |
固定軸を持つ剛体の運動方程式を立てて解くことができる。
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| 6週 |
剛体の平面運動 |
平面運動する剛体の運動方程式を立てて解くことができる。
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| 7週 |
まとめ |
中間試験前に学んだポイントを整理する。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
外力が作用しないときのラグランジュの運動方程式(1) |
外力が作用しない場合の質点系の運動方程式を求めることができる。
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| 10週 |
外力が作用しないときのラグランジュの運動方程式(2) |
外力が作用しない場合の質点系の運動方程式を求めることができる。
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| 11週 |
外力が作用するときのラグランジュの運動方程式(1) |
外力が作用する場合の質点系の運動方程式を求めることができる。
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| 12週 |
外力が作用するときのラグランジュの運動方程式(2) |
外力が作用する場合の質点系の運動方程式を求めることができる。
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| 13週 |
速度に比例する減衰力が作用するときのラグランジュの運動方程式(1) |
速度に比例する減衰力が作用する場合の質点系の運動方程式を求めることができる。
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| 14週 |
速度に比例する減衰力が作用するときのラグランジュの運動方程式(2) |
速度に比例する減衰力が作用する場合の質点系の運動方程式を求めることができる。
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| 15週 |
まとめ |
中間試験後に学んだポイントを整理する。
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| 16週 |
期末試験 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
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| 2週 |
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| 3週 |
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| 4週 |
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| 5週 |
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| 6週 |
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| 7週 |
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| 8週 |
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| 4thQ |
| 9週 |
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| 10週 |
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| 11週 |
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| 12週 |
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| 13週 |
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| 14週 |
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| 15週 |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |
| 専門的能力 | 60 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 80 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |