| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
状態方程式によるシステ
ム表現 | 状態変数ベクトルを用いた微分方程式でシステムを表現でき,等価変換もできる.また,伝達関数表現や状態方程式の解法が理解でき,課題の問題に対して詳細な考察を加えてレポートとしてまとめることができる. | 状態変数ベクトルを用いた微分方程式でシステムを表現でき,等価変換もできる.また,伝達関数表現や状態方程式の解法が理解でき,課題の問題に対してレポートとしてまとめることができる. | 状態変数ベクトルを用いた微分方程式でシステムを表現できない.伝達関数表現や状態方程式の解法も理解できない |
可制御性・可観測性と安定性 | 線形システムの可制御性と可観測性,線形および非線形システムの安定性の意味がわかる.また,リアプノフの安定判別法について理解でき,課題の問題に対すて詳細な考察を加えてレポートとしてまとめることができる. | 線形システムの可制御性と可観測性,線形および非線形システムの安定性の意味がわかる.また,リアプノフの安定判別法について理解でき,課題の問題に対してレポートとしてまとめることができる. | 線形システムの可制御性と可観測性,線形および非線形システムの安定性の意味がわからない.また,リアプノフの安定判別法について理解できない. |
状態フィードバック制御とオブザーバの設計 | 線形システムの状態フィードバック制御について理解し,レギュレータとオブザーバの設計ができ,課題の問題に対してプログラミングによるシミュレーションができ,詳細な考察を加えてレポートとしてまとめることができる. | 線形システムの状態フィードバック制御についてある程度理解し,簡単なシステムに対しレギュレータとオブザーバの設計ができ,課題の問題に対してプログラミングによるシミュレーションができ,課題の問題に対してレポートとしてまとめることができる. | 線形システムの状態フィードバック制御について理解できない.またレギュレータとオブザーバの設計ができない. |