学習内容の到達目標 | (4)制御工学Ⅰ(前期) | (4)制御工学Ⅰ(後期) | (5)計算機制御工学(前期) | (5)ロボット工学(前期) | (5)制御工学Ⅱ(前期) | (5)制御工学Ⅱ(後期) | (5)制御機器(後期) | (5)計算機制御工学(後期) | (5)ロボット工学(後期) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
伝達関数とブロック線図(制御) | |||||||||
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 4 | 0 | 4 | 0 | 4 | 4 | 4 | 4 | 0 |
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 4 | 0 | 4 | 0 | 4 | 4 | 4 | 4 | 0 |
システムの応答(制御) | |||||||||
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 4 | 4 | 4 | 0 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 |
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 4 | 4 | 4 | 0 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 |
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 4 | 4 | 4 | 0 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 |
フィードバックシステムの安定判別(制御) | |||||||||
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 0 | 4 | 4 | 0 | 4 | 4 | 0 | 4 | 0 |