学習内容の到達目標 |
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計測の基礎(計測制御) |
測定値の誤差、精度、不確かさ及び単位系などの計測の基礎を理解し、代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 |
自動制御の概要(計測制御) |
自動制御を理解し、制御系の基本構成を説明できる。 |
ラプラス変換(計測制御) |
ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 |
伝達関数とブロック線図(計測制御) |
伝達関数を理解し、ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 |
制御系の応答(計測制御) |
制御系の応答を計算し、過渡特性、定常特性、周波数特性について説明できる。 |
制御系の安定性(計測制御) |
制御系の安定性を判別できる。 |