学習内容の到達目標 | (4)制御工学 | (4)実験実習IIIB | (5)ロボット制御 |
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伝達関数とブロック線図(制御) | |||
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 3 | 0 | 3 |
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 3 | 0 | 3 |
システムの応答(制御) | |||
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 3 | 0 | 3 |
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 3 | 0 | 3 |
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 3 | 0 | 3 |
フィードバックシステムの安定判別(制御) | |||
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 3 | 0 | 3 |