制御工学Ⅱ

学習内容の到達目標 設定
 
(3)電気回路Ⅰ (3)ロボット工学概論 (4)電気回路Ⅱ (4)ロボット工学 (4)ロボティクスセミナー (4)ロボット工学実験Ⅰ (4)制御工学Ⅰ (5)エネルギー工学 (5)ロボット工学実験Ⅱ (5)メカトロニクス (5)医用工学
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 0 0 2 0 4 0 0 0 0 0 0 3
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 0 0 2 0 4 0 0 0 0 0 4 3
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 0 0 2 0 4 0 0 0 0 0 4 3
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 0 0 2 0 4 0 0 0 0 0 4 4
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 4 0 2 0 4 0 0 3 0 0 3 3
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 4 0 2 0 4 0 0 3 0 0 3 3
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 3
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 3
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 4 0 2 0 4 0 0 3 0 0 0 3
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 4 0 2 0 4 0 0 3 0 0 0 3
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
制御系の定常特性について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
制御系の周波数特性について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
三相交流(電力)
三相交流における電圧・電流(相電圧、線間電圧、線電流)を説明できる。 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0
電源および負荷のΔ-Y、Y-Δ変換ができる。 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0
対称三相回路の電圧・電流・電力の計算ができる。 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0
回転機(電力)
直流機の原理と構造を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0
誘導機の原理と構造を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0
同期機の原理と構造を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0
静止器(電力)
変圧器の原理、構造、特性を説明でき、その等価回路を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0
半導体電力変換装置の原理と働きについて説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 2 0
電力システムの構成(電力)
電力システムの構成およびその構成要素について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
交流および直流送配電方式について、それぞれの特徴を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電力品質と電力システムの経済的運用(電力)
電力品質の定義およびその維持に必要な手段について知っている。 0 2 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電力システムの経済的運用について説明できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
発電(電力)
水力発電の原理について理解し、水力発電の主要設備を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
火力発電の原理について理解し、火力発電の主要設備を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
原子力発電の原理について理解し、原子力発電の主要設備を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0
その他の新エネルギー・再生可能エネルギーを用いた発電の概要を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電気エネルギーと環境問題(電力)
電気エネルギーの発生・輸送・利用と環境問題との関わりについて説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0