計測工学Ⅱ

学習内容の到達目標	設定	(2)情報処理（参考旧カリ）	(3)コンピュータグラフィックス	(3)ＣＡＤ／ＣＡＭ演習	(3)アルゴリズムとデータ構造	(3)情報処理	(3)電気工学	(3)工業力学	(4)ロボティクスⅠ	(4)ロボティクスⅡ	(4)デジタル形状設計Ⅰ	(4)デジタル形状設計Ⅱ	(4)工学実験Ⅰ	(4)電子工学Ⅰ	(4)応用数学Ⅰ	(4)制御工学Ⅰ	(4)電子工学Ⅱ	(4)制御工学Ⅱ	(4)応用物理実験	(5)計測工学Ⅰ	(5)制御工学Ⅲ	(5)画像・信号処理Ⅱ	(5)メカトロニクスⅡ
数と式の計算(数学)
整式の加減乗除の計算や、式の展開ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
因数定理等を利用して、4次までの簡単な整式の因数分解ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
分数式の加減乗除の計算ができる。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実数・絶対値の意味を理解し、絶対値の簡単な計算ができる。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平方根の基本的な計算ができる(分母の有理化も含む)。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
方程式 不等式(数学)
解の公式等を利用して、2次方程式を解くことができる。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
因数定理等を利用して、基本的な高次方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な連立方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
無理方程式・分数方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1次不等式や2次不等式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
恒等式と方程式の違いを区別できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
関数とグラフ(数学)
2次関数の性質を理解し、グラフをかくことができ、最大値・最小値を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
分数関数や無理関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、関数の逆関数を求め、そのグラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
指数関数 対数関数(数学)
累乗根の意味を理解し、指数法則を拡張し、計算に利用することができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
指数関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
指数関数を含む簡単な方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
対数の意味を理解し、対数を利用した計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
三角関数(数学)
角を弧度法で表現することができる。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
三角関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
加法定理および加法定理から導出される公式等を使うことができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
三角関数を含む簡単な方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
三角比を理解し、簡単な場合について、三角比を求めることができる。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
一般角の三角関数の値を求めることができる。	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
図形と式(数学)
2点間の距離を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
内分点の座標を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2つの直線の平行・垂直条件を利用して、直線の方程式を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、円の方程式を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
放物線、楕円、双曲線の図形的な性質の違いを区別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、不等式の表す領域を求めたり領域を不等式で表すことができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
数列(数学)
等差数列・等比数列の一般項やその和を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
総和記号を用いた簡単な数列の和を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
不定形を含むいろいろな数列の極限を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
無限等比級数等の簡単な級数の収束・発散を調べ、その和を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
ベクトル(数学)
ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平面および空間ベクトルの成分表示ができ、成分表示を利用して簡単な計算ができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平面および空間ベクトルの内積を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
問題を解くために、ベクトルの平行・垂直条件を利用することができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
空間内の直線・平面・球の方程式を求めることができる(必要に応じてベクトル方程式も扱う)。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
行列(数学)
行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
行列の応用(数学)
線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
微分法(数学)
簡単な場合について、関数の極限を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
微分係数の意味や、導関数の定義を理解し、導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
積・商の導関数の公式を用いて、導関数を求めることがができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
合成関数の導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
三角関数・指数関数・対数関数の導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
微分法の応用(数学)
関数の増減表を書いて、極値を求め、グラフの概形をかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
極値を利用して、関数の最大値・最小値を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、関数の接線の方程式を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
関数の媒介変数表示を理解し、媒介変数を利用して、その導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
積分法(数学)
不定積分の定義を理解し、簡単な不定積分を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
置換積分および部分積分を用いて、不定積分や定積分を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
定積分の定義と微積分の基本定理を理解し、簡単な定積分を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
分数関数・無理関数・三角関数・指数関数・対数関数の不定積分・定積分を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
積分法の応用(数学)
簡単な場合について、曲線で囲まれた図形の面積を定積分で求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、曲線の長さを定積分で求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、立体の体積を定積分で求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
重積分(数学)
2重積分の定義を理解し、簡単な2重積分を累次積分に直して求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
極座標に変換することによって2重積分を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
2重積分を用いて、簡単な立体の体積を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
微分方程式(数学)
微分方程式の意味を理解し、簡単な変数分離形の微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
定数係数2階斉次線形微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
確率・統計(数学)
1次元のデータを整理して、平均・分散・標準偏差を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
2次元のデータを整理して散布図を作成し、相関係数・回帰直線を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
級数(数学)
オイラーの公式を用いて、複素数変数の指数関数の簡単な計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
安全教育(物理実験)
測定機器などの取り扱い方を理解し、基本的な操作を行うことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
安全を確保して、実験を行うことができる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
報告書作成(物理実験)
実験報告書を決められた形式で作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
有効数字を考慮して、データを集計することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0
実験(物理実験)
力学に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
熱に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
波に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
光に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
電磁気に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
電子・原子に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
制御系の定常特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
制御系の周波数特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
電子回路の構成素子(電子回路)
ダイオードの特徴を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
バイポーラトランジスタの特徴と等価回路を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
FETの特徴と等価回路を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
増幅回路(電子回路)
利得、周波数帯域、入力・出力インピーダンス等の増幅回路の基礎事項を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
トランジスタ増幅器のバイアス供給方法を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
演算増幅器(電子回路)
演算増幅器の特性を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
演算増幅器を用いた基本的な回路の動作を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
発振・変調・復調回路(電子回路)
発振回路の特性、動作原理を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
変調・復調回路の特性、動作原理を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
電圧・電流の測定(計測)
指示計器について、その動作原理を理解し、電圧・電流測定に使用する方法を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
倍率器・分流器を用いた電圧・電流の測定範囲の拡大手法について説明できる。	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
ブリッジ回路を用いたインピーダンスの測定原理を説明できる。	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力、電力量の測定(計測)
有効電力、無効電力、力率の測定原理とその方法を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
電力量の測定原理を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
波形観測(計測)
オシロスコープの動作原理を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0