制御工学Ⅱ

学習内容の到達目標 設定
 
(2)情報処理(参考旧カリ) (3)コンピュータグラフィックス (3)CAD/CAM演習 (3)アルゴリズムとデータ構造 (3)情報処理 (4)数値計算Ⅰ (4)デジタル形状設計Ⅱ (4)制御工学Ⅰ (4)数値計算Ⅱ (5)計測工学Ⅰ (5)システム工学Ⅰ (5)システム工学Ⅱ (5)計測工学Ⅱ (5)制御工学Ⅲ (5)卒業研究 (5)画像・信号処理Ⅱ (5)制御工学Ⅳ
情報の基礎(情報リテラシー)
情報を適切に収集・処理・発信するための基礎的な知識を活用できる。 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0
論理演算と進数変換の仕組みを用いて基本的な演算ができる。 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
コンピュータのハードウェアに関する基礎的な知識を活用できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
情報ネットワーク(情報リテラシー)
情報伝達システムやインターネットの基本的な仕組みを把握している。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0
アルゴリズム(情報リテラシー)
同一の問題に対し、それを解決できる複数のアルゴリズムが存在しうることを知っている。 0 0 0 0 3 0 3 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0
与えられた基本的な問題を解くための適切なアルゴリズムを構築することができる。 0 2 3 0 3 2 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0
任意のプログラミング言語を用いて、構築したアルゴリズムを実装できる。 0 2 3 0 3 2 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0
情報セキュリティ(情報リテラシー)
情報セキュリティの必要性および守るべき情報を認識している。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
個人情報とプライバシー保護の考え方についての基本的な配慮ができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威を認識している 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威に対して実践すべき対策を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4 0 0 0 0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4 0 0 0 0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4 0 0 0 0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4 0 0 0 0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
制御系の定常特性について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
制御系の周波数特性について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0