制御工学Ⅳ

学習内容の到達目標	設定	(1)電子計算機概論（参考：旧カリ）	(2)情報処理（参考旧カリ）	(3)コンピュータグラフィックス（参考：旧カリ）	(3)ＣＡＤ／ＣＡＭ演習（参考：旧カリ）	(3)アルゴリズムとデータ構造（参考：旧カリ）	(3)情報処理（参考：旧カリ）	(4)数値計算Ⅰ	(4)デジタル形状設計Ⅱ	(4)数値計算Ⅱ	(4)創造工学	(4)制御工学Ⅱ	(5)システム工学Ⅰ	(5)システム工学Ⅱ	(5)制御工学Ⅲ	(5)卒業研究	(5)メカトロニクスⅠ	(5)画像・信号処理Ⅱ	(5)メカトロニクスⅡ
情報の基礎(情報リテラシー)
情報を適切に収集・処理・発信するための基礎的な知識を活用できる。	0	1	2	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
論理演算と進数変換の仕組みを用いて基本的な演算ができる。	3	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
コンピュータのハードウェアに関する基礎的な知識を活用できる。	3	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
情報ネットワーク(情報リテラシー)
情報伝達システムやインターネットの基本的な仕組みを把握している。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0
アルゴリズム(情報リテラシー)
同一の問題に対し、それを解決できる複数のアルゴリズムが存在しうることを知っている。	0	0	0	0	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
与えられた基本的な問題を解くための適切なアルゴリズムを構築することができる。	0	0	2	3	0	3	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
任意のプログラミング言語を用いて、構築したアルゴリズムを実装できる。	0	0	2	3	0	3	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
情報セキュリティ(情報リテラシー)
情報セキュリティの必要性および守るべき情報を認識している。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
個人情報とプライバシー保護の考え方についての基本的な配慮ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威を認識している	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威に対して実践すべき対策を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
数の体系(計算機工学)
整数・小数をコンピュータのメモリ上でディジタル表現する方法を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
基数が異なる数の間で相互に変換できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
整数を2進数、10進数、16進数で表現できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
小数を2進数、10進数、16進数で表現できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理関数(計算機工学)
基本的な論理演算を行うことができる。	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
基本的な論理演算を組合わせて、論理関数を論理式として表現できる。	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理式の簡単化の概念を説明できる。	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単化の手法を用いて、与えられた論理関数を簡単化することができる。	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
組合せ論理回路(計算機工学)
論理ゲートを用いて論理式を組合せ論理回路として表現することができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
与えられた組合せ論理回路の機能を説明することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
組合せ論理回路を設計することができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
順序回路(計算機工学)
フリップフロップなどの順序回路の基本素子について、その動作と特性を説明することができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
レジスタやカウンタなどの基本的な順序回路の動作について説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
与えられた順序回路の機能を説明することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
順序回路を設計することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
コンピュータのハードウェア(計算機工学)
コンピュータを構成する基本的な要素の役割とこれらの間でのデータの流れを説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
プロセッサを実現するために考案された主要な技術を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
メモリシステムを実現するために考案された主要な技術を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
入出力を実現するために考案された主要な技術を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
コンピュータアーキテクチャにおけるトレードオフについて説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2
創成能力(総合的な学習経験と創造的思考力)
工学的な課題を論理的・合理的な方法で明確化できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0
公衆の健康、安全、文化、社会、環境への影響などの多様な観点から課題解決のために配慮すべきことを認識している。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
要求に適合したシステム、構成要素、工程等の設計に取り組むことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0
エンジニアリングデザイン能力(総合的な学習経験と創造的思考力)
課題や要求に対する設計解を提示するための一連のプロセス(課題認識・構想・設計・製作・評価など)を実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0
提案する設計解が要求を満たすものであるか評価しなければならないことを把握している。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0
経済的、環境的、社会的、倫理的、健康と安全、製造可能性、持続可能性等に配慮して解決策を提案できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0