ロボティクスⅠ

学習内容の到達目標	設定	(2)情報処理（参考旧カリ）	(2)工学基礎演習Ⅱ（参考旧カリ）	(3)ＣＡＤⅡ（参考：旧カリ）	(3)コンピュータグラフィックス（参考：旧カリ）	(3)応用物理Ⅰ（参考：旧カリ）	(3)アルゴリズムとデータ構造（参考：旧カリ）	(3)情報処理（参考：旧カリ）	(3)工業力学（参考：旧カリ）	(3)材料工学（参考：旧カリ）	(3)機械要素設計（参考：旧カリ）	(4)ロボティクスⅡ	(4)デジタル形状設計Ⅰ	(4)デジタル形状設計Ⅱ	(4)応用数学Ⅰ	(4)材料力学Ⅰ	(4)応用数学Ⅱ	(4)材料力学Ⅱ	(5)計測工学Ⅰ	(5)熱・流体工学Ⅰ	(5)計測工学Ⅱ	(5)画像・信号処理Ⅱ
数と式の計算(数学)
整式の加減乗除の計算や、式の展開ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
因数定理等を利用して、4次までの簡単な整式の因数分解ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
分数式の加減乗除の計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実数・絶対値の意味を理解し、絶対値の簡単な計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平方根の基本的な計算ができる(分母の有理化も含む)。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
方程式 不等式(数学)
解の公式等を利用して、2次方程式を解くことができる。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
因数定理等を利用して、基本的な高次方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な連立方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
無理方程式・分数方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1次不等式や2次不等式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
恒等式と方程式の違いを区別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
関数とグラフ(数学)
2次関数の性質を理解し、グラフをかくことができ、最大値・最小値を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
分数関数や無理関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、関数の逆関数を求め、そのグラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
指数関数 対数関数(数学)
累乗根の意味を理解し、指数法則を拡張し、計算に利用することができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
指数関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
指数関数を含む簡単な方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
対数の意味を理解し、対数を利用した計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
三角関数(数学)
角を弧度法で表現することができる。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
三角関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
加法定理および加法定理から導出される公式等を使うことができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
三角関数を含む簡単な方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
三角比を理解し、簡単な場合について、三角比を求めることができる。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
一般角の三角関数の値を求めることができる。	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
図形と式(数学)
2点間の距離を求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
内分点の座標を求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
2つの直線の平行・垂直条件を利用して、直線の方程式を求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、円の方程式を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
放物線、楕円、双曲線の図形的な性質の違いを区別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、不等式の表す領域を求めたり領域を不等式で表すことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
数列(数学)
等差数列・等比数列の一般項やその和を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
総和記号を用いた簡単な数列の和を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
不定形を含むいろいろな数列の極限を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
無限等比級数等の簡単な級数の収束・発散を調べ、その和を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
ベクトル(数学)
ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
平面および空間ベクトルの成分表示ができ、成分表示を利用して簡単な計算ができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
平面および空間ベクトルの内積を求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
問題を解くために、ベクトルの平行・垂直条件を利用することができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
空間内の直線・平面・球の方程式を求めることができる(必要に応じてベクトル方程式も扱う)。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
行列(数学)
行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
行列の応用(数学)
線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0
合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0
平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0
微分法(数学)
簡単な場合について、関数の極限を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
微分係数の意味や、導関数の定義を理解し、導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
積・商の導関数の公式を用いて、導関数を求めることがができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
合成関数の導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
三角関数・指数関数・対数関数の導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
微分法の応用(数学)
関数の増減表を書いて、極値を求め、グラフの概形をかくことができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
極値を利用して、関数の最大値・最小値を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、関数の接線の方程式を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
関数の媒介変数表示を理解し、媒介変数を利用して、その導関数を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0
積分法(数学)
不定積分の定義を理解し、簡単な不定積分を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
置換積分および部分積分を用いて、不定積分や定積分を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
定積分の定義と微積分の基本定理を理解し、簡単な定積分を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
分数関数・無理関数・三角関数・指数関数・対数関数の不定積分・定積分を求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
積分法の応用(数学)
簡単な場合について、曲線で囲まれた図形の面積を定積分で求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、曲線の長さを定積分で求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な場合について、立体の体積を定積分で求めることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
重積分(数学)
2重積分の定義を理解し、簡単な2重積分を累次積分に直して求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
極座標に変換することによって2重積分を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
2重積分を用いて、簡単な立体の体積を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
微分方程式(数学)
微分方程式の意味を理解し、簡単な変数分離形の微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
定数係数2階斉次線形微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
確率・統計(数学)
1次元のデータを整理して、平均・分散・標準偏差を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0
2次元のデータを整理して散布図を作成し、相関係数・回帰直線を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0
級数(数学)
オイラーの公式を用いて、複素数変数の指数関数の簡単な計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
機械設計の基礎(機械設計)
標準規格の意義を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
標準規格を機械設計に適用できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ねじ、ボルト・ナット(機械設計)
ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ボルト・ナット結合における締め付けトルクを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ボルトに作用するせん断応力、接触面圧を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
軸と軸継手(機械設計)
軸の種類と用途を理解し、適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
軸の強度、変形、危険速度を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
キーの強度を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
軸継手の種類と用途を理解し、適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
軸受(機械設計)
滑り軸受の構造と種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
転がり軸受の構造、種類、寿命を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
歯車(機械設計)
歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
歯車列の速度伝達比を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
リンク機構(機械設計)
リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
カム機構(機械設計)
カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
力の表し方(力学)
力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
力のモーメントと偶力(力学)
力のモーメントの意味を理解し、計算できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
重心(力学)
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
速度と加速度(力学)
速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
力と運動の法則(力学)
運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
回転運動(力学)
周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
仕事(力学)
仕事の意味を理解し、計算できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
エネルギーと動力(力学)
エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
動力の意味を理解し、計算できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
摩擦(力学)
すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
衝突(力学)
運動量および運動量保存の法則を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
剛体の運動(力学)
剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平板および立体の慣性モーメントを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
応力とひずみを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
許容応力と安全率を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0
組合せ応力(力学)
多軸応力の意味を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
二軸応力について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力をモールの応力円を用いて計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
ひずみエネルギー(力学)
部材が引張や圧縮を受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
部材が曲げやねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
カスティリアノの定理を理解し、不静定はりの問題などに適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0