機械制御入門Ⅰ

学習内容の到達目標	設定	(1)機械制御入門Ⅱ	(2)電気回路Ⅰ	(3)工業力学	(3)電気回路Ⅱ	(3)計測工学Ⅰ	(3)実験実習Ⅲ	(3)機械力学	(3)電気回路Ⅲ	(3)計測工学Ⅱ	(3)実験実習Ⅳ	(4)材料力学Ⅰ	(4)電子回路Ⅰ	(4)材料力学Ⅱ	(4)電子回路Ⅱ	(4)電気回路Ⅳ	(5)材料力学Ⅲ	(5)電子回路Ⅲ	(5)ロボット工学Ⅰ	(5)制御機器	(5)電子回路Ⅳ	(5)ロボット工学Ⅱ
力の表し方(力学)
力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	3	0	0
一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
力のモーメントと偶力(力学)
力のモーメントの意味を理解し、計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	3	0	0
偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
重心(力学)
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
速度と加速度(力学)
速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
力と運動の法則(力学)
運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0
回転運動(力学)
周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
仕事(力学)
仕事の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0
てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
エネルギーと動力(力学)
エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
動力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
摩擦(力学)
すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
衝突(力学)
運動量および運動量保存の法則を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
剛体の運動(力学)
剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
平板および立体の慣性モーメントを計算できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
応力とひずみを説明できる。	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0
許容応力と安全率を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0
ひずみエネルギー(力学)
部材が引張や圧縮を受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
部材が曲げやねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
カスティリアノの定理を理解し、不静定はりの問題などに適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電気回路の基礎(電気回路)
電荷と電流、電圧を説明できる。	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。	3	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
直流回路の基礎と計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、直流回路の計算ができる。	3	0	4	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、直流回路の計算ができる。	0	0	4	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ブリッジ回路を計算し、平衡条件を求められる。	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力量と電力を説明し、これらを計算できる。	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
交流回路の基礎(電気回路)
正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
正弦波交流のフェーザ表示を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R、L、C素子における正弦波電圧と電流の関係を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
瞬時値を用いて、交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
フェーザ表示を用いて、交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インピーダンスとアドミタンスを説明し、これらを計算できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
交流回路網の計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
合成インピーダンスや分圧・分流の考え方を用いて、交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
共振回路(電気回路)
直列共振回路と並列共振回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
結合回路(電気回路)
相互誘導を説明し、相互誘導回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
理想変成器を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
交流電力(電気回路)
交流電力と力率を説明し、これらを計算できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
過渡現象(電気回路)
RL直列回路やRC直列回路等の単エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
RLC直列回路等の複エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電気回路の計算技法(電気回路)
重ねの理を用いて、回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
網目電流法を用いて回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
節点電位法を用いて回路の計算ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
テブナンの定理を回路の計算に用いることができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電子回路の構成素子(電子回路)
ダイオードの特徴を説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
バイポーラトランジスタの特徴と等価回路を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
FETの特徴と等価回路を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
増幅回路(電子回路)
利得、周波数帯域、入力・出力インピーダンス等の増幅回路の基礎事項を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	4	0
トランジスタ増幅器のバイアス供給方法を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
演算増幅器(電子回路)
演算増幅器の特性を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0
演算増幅器を用いた基本的な回路の動作を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0
発振・変調・復調回路(電子回路)
発振回路の特性、動作原理を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0
変調・復調回路の特性、動作原理を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
回転機(電力)
直流機の原理と構造を説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
誘導機の原理と構造を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
同期機の原理と構造を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0
静止器(電力)
変圧器の原理、構造、特性を説明でき、その等価回路を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。	0	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。	3	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電圧・電流の測定(計測)
指示計器について、その動作原理を理解し、電圧・電流測定に使用する方法を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
倍率器・分流器を用いた電圧・電流の測定範囲の拡大手法について説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ブリッジ回路を用いたインピーダンスの測定原理を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力、電力量の測定(計測)
有効電力、無効電力、力率の測定原理とその方法を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力量の測定原理を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
波形観測(計測)
オシロスコープの動作原理を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0