機械工学演習Ⅰ

学習内容の到達目標	設定	(1)情報基礎	(1)物理Ⅰ	(1)ものづくり基礎工学	(1)物理Ⅱ	(2)機械工学実験実習Ⅰ	(2)物理Ⅲ	(2)機械工学演習Ⅱ	(2)機械工学実験実習Ⅱ	(2)物理Ⅳ	(3)機械工学演習Ⅲ	(3)機械工学実験実習Ⅲ	(3)物理Ⅴ	(3)メカトロニクス	(3)機械工学演習Ⅳ	(3)機械工学実験実習Ⅳ	(3)物理Ⅵ	(4)機械工学演習Ⅴ	(4)機械工学実験実習Ⅴ	(4)社会実装プロジェクトⅠ	(4)インターンシップ	(4)社会実装プロジェクトⅡ	(4)機械工学実験実習Ⅵ	(5)社会実装プロジェクトⅢ	(5)基礎制御工学	(5)コンピュータ援用計測制御	(5)卒業研究	(5)ロボット・モビリティ工学	(5)CAD/CAM/CAE
実験・計測・分析方法(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。	3	0	0	2	0	3	3	0	0	3	0	0	3	0	0	0	3	0	3	0	0	2	3	0	0	0	3	0	0
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。	3	0	0	3	0	3	3	0	0	3	0	0	3	0	0	0	3	0	3	0	0	2	3	0	0	0	3	0	0
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。	3	0	0	1	0	3	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	0	3	0	0
考察・レポート作成(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。	3	0	0	2	0	3	3	0	0	3	0	0	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。	3	0	0	3	0	3	3	0	0	3	0	0	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0
実験・実習に関わる態度(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0
機械製図の基礎(製図)
図面の役割と種類を適用できる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6
製図用具を正しく使うことができる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
線の種類と用途を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6
物体の投影図を正確にかくことができる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6
製作図(製図)
製作図の書き方を理解し、製作図を作成することができる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6
公差と表面性状の意味を理解し、図示することができる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
部品のスケッチ図を書くことができる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	3	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6
CAD製図(製図)
CADシステムの役割と基本機能を理解し、利用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	3	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6
機械要素の製図(製図)
ボルト・ナット、軸継手、軸受、歯車などの機械要素の図面を作成できる。	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
機械の設計製図(製図)
歯車減速装置、手巻きウインチ、渦巻きポンプ、ねじジャッキなどを題材に、その主要部の設計および製図ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	3	0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	3	0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
制御系の定常特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
制御系の周波数特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
実験・実習の心得(機械系【実験実習】)
実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	4	0	0	4	0	4	4	4	0	0	0	0	0	0
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。	0	0	0	4	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	4	0	0	4	0	4	4	4	0	0	0	0	0	0
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	4	4	0	0	4	4	0	0	4	0	4	4	4	0	0	0	0	0	0
計測機器の取り扱い方(機械系【実験実習】)
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	3	0	0	4	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	4	0	0	4	0	4	4	4	0	0	0	0	0	0
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	3	0	0	4	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	4	0	0	4	0	4	4	4	0	0	0	0	0	0
ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。	3	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	4	0	0	4	0	4	4	4	0	0	0	0	0	0
手仕上げ(機械系【実験実習】)
けがき工具を用いてけがき線をかくことができる。	0	0	0	4	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
やすりを用いて平面仕上げができる。	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
ねじ立て工具を用いてねじを切ることができる。	0	0	0	4	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
溶接(機械系【実験実習】)
アーク溶接の原理を理解し、アーク溶接機、アーク溶接器具、アーク溶接棒の扱い方を理解し、実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
アーク溶接の基本作業ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
機械加工(機械系【実験実習】)
旋盤主要部の構造と機能を説明できる。	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
旋盤の基本操作を習得し、外丸削り、端面削り、段付削り、ねじ切り、テ―パ削り、穴あけ、中ぐりなどの作業ができる。	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
フライス盤主要部の構造と機能を説明できる。	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
フライス盤の基本操作を習得し、平面削りや側面削りなどの作業ができる。	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
ボール盤の基本操作を習得し、穴あけなどの作業ができる。	0	0	0	4	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
NC機械加工(機械系【実験実習】)
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。	0	0	0	3	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。	0	0	0	2	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
工学実験(機械系【実験実習】)
加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。	0	0	0	0	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。	0	0	0	2	0	3	0	0	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	4	4	0	0	0	0	0