マイコン工学

学習内容の到達目標	設定	(1)工学リテラシ	(1)電気電子基礎	(1)情報工学基礎	(2)電気電子工学	(2)情報工学	(2)電気情報実習	(3)電気回路	(3)計測工学	(3)創造実験１	(3)アルゴリズムとデータ構造	(3)電子回路	(4)古典制御工学	(4)情報理論	(4)電磁気学	(4)センサ工学	(4)データベース論	(4)制御系CAD	(5)組み込みシステム工学	(5)システム工学	(5)卒業研究	(5)工学数理	(5)ソフトウエア工学	(5)デジタル制御	(5)アクチュエータ工学
電気回路の基礎(電気回路)
電荷と電流、電圧を説明できる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	1	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	2	3	3	0	3	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0
直流回路の基礎と計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、直流回路の計算ができる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	3	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0
合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、直流回路の計算ができる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	0	0
重ねの理を説明し、直流回路の計算に用いることができる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ブリッジ回路を計算し、平衡条件を求められる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力量と電力を説明し、これらを計算できる。	0	0	2	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	3
交流回路の基礎(電気回路)
正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
正弦波交流のフェーザ表示を説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R、L、C素子における正弦波電圧と電流の関係を説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
簡単な交流回路の計算(電気回路)
瞬時値を用いて、簡単な交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
フェーザを用いて、簡単な交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インピーダンスとアドミタンスを説明し、これらを計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
正弦波交流の複素表示を説明し、これを交流回路の計算に用いることができる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
交流回路網の計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
合成インピーダンスや分圧・分流の考え方を用いて、交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
網目電流法や節点電位法を用いて交流回路の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
重ねの理やテブナンの定理等を説明し、これらを交流回路の計算に用いることができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
共振回路(電気回路)
直列共振回路と並列共振回路の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
結合回路(電気回路)
相互誘導を説明し、相互誘導回路の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
理想変成器を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
交流電力(電気回路)
交流電力と力率を説明し、これらを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
過渡現象(電気回路)
RL直列回路やRC直列回路等の単エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	2	2	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0
RLC直列回路等の複エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
静電界(電磁気)
電荷及びクーロンの法則を説明でき、点電荷に働く力等を計算できる。	0	0	1	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電界、電位、電気力線、電束を説明でき、これらを用いた計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ガウスの法則を説明でき、電界の計算に用いることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
導体と誘電体(電磁気)
導体の性質を説明でき、導体表面の電荷密度や電界などを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
誘電体と分極及び電束密度を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
静電容量(電磁気)
静電容量を説明でき、平行平板コンデンサ等の静電容量を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
コンデンサの直列接続、並列接続を説明し、その合成静電容量を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
静電エネルギーを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電流と磁界(電磁気)
電流が作る磁界をビオ・サバールの法則およびアンペールの法則を用いて説明でき、簡単な磁界の計算に用いることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電流に作用する力やローレンツ力を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
磁性体と磁化及び磁束密度を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電磁誘導(電磁気)
電磁誘導を説明でき、誘導起電力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
自己誘導と相互誘導を説明でき、自己インダクタンス及び相互インダクタンスに関する計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
磁気エネルギーを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電子回路の構成素子(電子回路)
ダイオードの特徴を説明できる。	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
バイポーラトランジスタの特徴と等価回路を説明できる。	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
FETの特徴と等価回路を説明できる。	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
増幅回路(電子回路)
利得、周波数帯域、入力・出力インピーダンス等の増幅回路の基礎事項を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
トランジスタ増幅器のバイアス供給方法を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
演算増幅器(電子回路)
演算増幅器の特性を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
反転増幅器や非反転増幅器等の回路を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電子の性質(電子工学)
電子の電荷量や質量などの基本性質を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
エレクトロンボルトの定義を説明し、単位換算等の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
原子の構造(電子工学)
原子の構造を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
パウリの排他律を理解し、原子の電子配置を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
固体の構造(電子工学)
結晶、エネルギーバンドの形成、フェルミ・ディラック分布を理解し、金属と絶縁体のエネルギーバンド図を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
金属(電子工学)
金属の電気的性質を説明し、移動度や導電率の計算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
半導体(電子工学)
真性半導体と不純物半導体を説明できる。	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
半導体のエネルギーバンド図を説明できる。	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
半導体デバイス(電子工学)
pn接合の構造を理解し、エネルギーバンド図を用いてpn接合の電流―電圧特性を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
バイポーラトランジスタの構造を理解し、エネルギーバンド図を用いてバイポーラトランジスタの静特性を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電界効果トランジスタの構造と動作を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
アルゴリズム(情報)
基本的なアルゴリズムを理解し、図式表現できる。	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
プログラミング言語(情報)
プログラミング言語を用いて基本的なプログラミングができる。	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
数の体系(情報)
整数、小数を2進数、10進数、16進数で表現できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
基数が異なる数の間で相互に変換できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理式(情報)
基本的な論理演算を行うことができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
基本的な論理演算を組み合わせて任意の論理関数を論理式として表現できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
組み合わせ論理回路(情報)
MIL記号またはJIS記号を使って図示された組み合わせ論理回路を論理式で表現できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理式から真理値表を作ることができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理式をMIL記号またはJIS記号を使って図示できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
数の体系(計算機工学)
整数・小数を2進数、10進数、16進数で表現できる。	0	1	0	1	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
整数・小数をコンピュータのメモリ上でディジタル表現する方法を説明できる。	0	0	0	1	0	0	0	0	0	2	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
基数が異なる数の間で相互に変換できる。	0	1	0	1	0	0	0	0	0	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
論理関数(計算機工学)
基本的な論理演算を行うことができる。	3	1	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
基本的な論理演算を組合わせて、論理関数を論理式として表現できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
論理式の簡単化の概念を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
組合せ論理回路(計算機工学)
論理ゲートを用いて論理式を組合せ論理回路として表現することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
与えられた組合せ論理回路の機能を説明することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
組合せ論理回路を設計することができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
順序回路(計算機工学)
フリップフロップなどの順序回路の基本素子について、その動作と特性を説明することができる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
レジスタやカウンタなどの基本的な順序回路の動作について説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
与えられた順序回路の機能を説明することができる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
順序回路を設計することができる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
コンピュータのハードウェア(計算機工学)
コンピュータを構成する基本的な要素の役割とこれらの間でのデータの流れを説明できる。	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
プロセッサを実現するために考案された主要な技術を説明できる。	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
メモリシステムを実現するために考案された主要な技術を説明できる。	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
入出力を実現するために考案された主要な技術を説明できる。	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
コンピュータアーキテクチャにおけるトレードオフについて説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0
ハードウェア設計(計算機工学)
ハードウェア記述言語など標準的な手法を用いてハードウェアの設計、検証を行うことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
離散数学(情報数学・情報理論)
集合に関する基本的な概念を理解し、集合演算を実行できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
集合の間の関係(関数)に関する基本的な概念を説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
ブール代数に関する基本的な概念を説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理代数と述語論理に関する基本的な概念を説明できる。	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
離散数学応用(情報数学・情報理論)
離散数学に関する知識をアルゴリズムの設計、解析に利用することができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
数値処理と誤差(情報数学・情報理論)
コンピュータ上での数値の表現方法が誤差に関係することを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
コンピュータ上で数値計算を行う際に発生する誤差の影響を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
数値計算(情報数学・情報理論)
コンピュータ向けの主要な数値計算アルゴリズムの概要や特徴を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0
情報理論(情報数学・情報理論)
情報量の概念・定義を理解し、実際に計算することができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
情報源のモデルと情報源符号化について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
通信路のモデルと通信路符号化について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
プログラミング基礎実習(情報系【実験・実習】)
与えられた問題に対してそれを解決するためのソースプログラムを、標準的な開発ツールや開発環境を利用して記述できる。	0	0	0	2	0	3	2	0	0	3	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0
ソフトウェア生成に利用される標準的なツールや環境を使い、ソースプログラムをロードモジュールに変換して実行できる。	0	0	0	2	0	3	2	0	0	3	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0
ソフトウェア開発の現場において標準的とされるツールを使い、生成したロードモジュールの動作を確認できる。	0	0	0	2	0	3	2	0	0	3	3	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	0	0
基数変換実習(情報系【実験・実習】)
与えられた数値を別の基数を使った数値に変換できる。	3	0	0	0	0	0	2	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理回路設計実習(情報系【実験・実習】)
与えられた仕様に合致した組合せ論理回路や順序回路を設計できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0