ロボット工学Ⅰ

学習内容の到達目標 設定
 
(2)CAD/CAM (3)ロボット機構学1 (5)機械設計Ⅰ
機械設計の基礎(機械設計)
標準規格の意義を説明できる。 0 3 0 3
許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。 0 1 0 3
標準規格を機械設計に適用できる。 0 3 0 3
ねじ、ボルト・ナット(機械設計)
ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。 0 3 0 3
軸と軸継手(機械設計)
軸の種類と用途を理解し、適用できる。 0 1 0 3
軸の強度、変形、危険速度を計算できる。 0 1 0 3
キーの強度を計算できる。 0 1 0 3
軸継手の種類と用途を理解し、適用できる。 0 1 0 3
歯車(機械設計)
歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。 0 1 0 3
標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。 0 2 0 2
標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。 0 1 0 3
歯車列の速度伝達比を計算できる。 0 1 0 3
リンク機構(機械設計)
リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 3 1 1 3
代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。 0 1 1 3