工学実験１

学習内容の到達目標	設定	(1)電子制御基礎1	(1)プログラミング1	(1)電子制御基礎2	(1)プログラミング2	(3)創造設計製作1	(3)メカトロニクス基礎	(3)ロボット機構学	(3)創造設計製作2	(3)工学実験２	(3)工学実験３	(4)工学実験４	(4)制御工学１	(4)工学実験５	(4)制御工学２	(5)制御系設計演習	(5)制御工学３	(5)卒業研究	(5)プログラミング言語１	(5)プログラミング言語２	(5)数理計画入門
実験・計測・分析方法(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	0	0	0	0	2	0	3	0	0	0
考察・レポート作成(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
実験・実習に関わる態度(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。	3	3	0	3	0	3	0	0	3	3	3	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	1	3	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	0	0	0	0	0	0	1	3	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
制御系の定常特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
制御系の周波数特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	3	0	0	0	0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0
プログラミングの要素(プログラミング)
代入や演算子の概念を理解し、式を記述できる。	3	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
プロシージャ(または、関数、サブルーチンなど)の概念を理解し、これらを含むプログラムを記述できる。	3	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
変数の概念を説明できる。	3	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
データ型の概念を説明できる。	3	0	2	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
制御構造の概念を理解し、条件分岐を記述できる。	3	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
制御構造の概念を理解し、反復処理を記述できる。	3	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
ソフトウェアの作成(プログラミング)
与えられた問題に対して、それを解決するためのソースプログラムを記述できる。	3	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
ソフトウェア生成に必要なツールを使い、ソースプログラムをロードモジュールに変換して実行できる。	3	0	3	3	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
与えられたソースプログラムを解析し、プログラムの動作を予測することができる。	3	0	2	2	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0
実験・実習の心得(機械系【実験実習】)
実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。	3	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	0
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。	3	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	0
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。	3	0	0	0	0	3	0	0	3	3	0	0	0	3	0	0	0	2	0	0	0
計測機器の取り扱い方(機械系【実験実習】)
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	3	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	3	0	0	0	0	3	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
溶接(機械系【実験実習】)
アーク溶接の原理を理解し、アーク溶接機、アーク溶接器具、アーク溶接棒の扱い方を理解し、実践できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
アーク溶接の基本作業ができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
機械加工(機械系【実験実習】)
旋盤主要部の構造と機能を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
旋盤の基本操作を習得し、外丸削り、端面削り、段付削り、ねじ切り、テ―パ削り、穴あけ、中ぐりなどの作業ができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
フライス盤主要部の構造と機能を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
フライス盤の基本操作を習得し、平面削りや側面削りなどの作業ができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
ボール盤の基本操作を習得し、穴あけなどの作業ができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
NC機械加工(機械系【実験実習】)
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0	0
計測技術(電気・電子系【実験実習】)
電圧・電流・電力などの電気諸量の測定が実践できる。	3	3	0	3	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
抵抗・インピーダンスの測定が実践できる。	3	3	0	3	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
オシロスコープを用いて実際の波形観測が実施できる。	3	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
電気・電子系の実験を安全に行うための基本知識を習得する。	3	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
電気回路(電気・電子系【実験実習】)
キルヒホッフの法則を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
分流・分圧の関係を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
ブリッジ回路の平衡条件を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
重ねの理を適用し、実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
インピーダンスの周波数特性を考慮し、実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
共振について、実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
電子回路(電気・電子系【実験実習】)
増幅回路等(トランジスタ、オペアンプ)の動作に関する実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
論理回路の動作について実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
ダイオードの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0
トランジスタの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	4	0	0	0