ロボティクスデザイン

学習内容の到達目標	設定	(1)総合理工実験実習	(2)総合理工演習	(2)機械システム工学実験実習Ⅰ	(3)メカトロニクスⅠ	(3)機構学	(3)機械システム工学実験実習Ⅱ	(3)機械設計法Ⅰ	(4)機械設計法Ⅱ	(4)計測工学	(4)制御工学	(4)機械システム工学実験	(4)機械システム総論	(4)機械システム設計概論	(4)機械設計創造演習	(4)ロボット工学概論	(4)ロボット創造演習	(4)メカトロニクスⅡ	(5)応用機械設計	(5)ロボットプログラミング	(5)ロボット制御	(5)センサ工学
機械設計の基礎(機械設計)
標準規格の意義を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	2	3	0	0	0	3	3	0	0	4	4	4	0	0	0
許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	0	3	3	4	0	4	3	4	0	0	0
標準規格を機械設計に適用できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
ねじ、ボルト・ナット(機械設計)
ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。	0	0	0	0	4	0	0	2	3	0	0	4	0	3	0	0	4	4	4	0	0	0
ボルト・ナット結合における締め付けトルクを計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	4	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
ボルトに作用するせん断応力、接触面圧を計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	4	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
軸と軸継手(機械設計)
軸の種類と用途を理解し、適用できる。	0	0	0	0	4	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	4	4	4	0	0	0
軸の強度、変形、危険速度を計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
キーの強度を計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
軸継手の種類と用途を理解し、適用できる。	0	0	0	0	3	0	0	2	3	0	0	0	0	3	0	0	4	4	4	0	0	0
軸受(機械設計)
滑り軸受の構造と種類を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	4	4	0	0	0
転がり軸受の構造、種類、寿命を説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
歯車(機械設計)
歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	4	4	0	0	0
すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	3	4	0	0	0
歯車列の速度伝達比を計算できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	3	0	0	4	0	3	0	0	4	4	4	0	0	0
リンク機構(機械設計)
リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0
代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0
カム機構(機械設計)
カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0
主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	3	0	0	2	3	0	3	0	0	4	0	4	0	0	0	3	4	3	0	0	0	0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	3	0	0	2	3	0	3	0	0	4	0	4	0	0	0	3	4	3	0	0	0	0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	0	0	0	2	3	0	3	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	4	0	0	0	0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	3	0	0	2	3	0	3	0	0	4	0	4	0	0	0	3	4	4	0	0	0	0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	3	0	2	2	3	0	3	0	0	0	4	4	0	0	0	3	4	3	0	0	4	4
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	3	0	2	2	3	0	3	0	0	0	4	4	0	0	0	3	4	3	0	0	4	4
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	0	4
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	0	4
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	4	4
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	4	4
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	3	0	0	2	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	4	4
制御系の定常特性について説明できる。	3	0	0	2	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	4	4
制御系の周波数特性について説明できる。	3	0	0	2	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	3	4	3	0	0	0	4
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	0	0	3	0	3	0	0	0	4	0	0	0	0	0	4	3	0	0	4	4