機械工学実験実習Ⅳ

学習内容の到達目標	設定	(4)材料力学Ⅲ	(4)制御工学Ⅰ	(4)機械工作法Ⅱ	(4)機械工学演習	(4)機械工学総論	(4)設計製作課題演習	(5)メカトロニクス	(5)塑性加工法	(5)制御工学Ⅱ	(5)機械工学実験実習Ⅴ	(5)卒業研究	(5)機械力学	(5)計測工学	(5)工作機械	(5)数値計算
実験・計測・分析方法(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
考察・レポート作成(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験・実習に関わる態度(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
情報の基礎(情報リテラシー)
情報を適切に収集・処理・発信するための基礎的な知識を活用できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
論理演算と進数変換の仕組みを用いて基本的な演算ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
コンピュータのハードウェアに関する基礎的な知識を活用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
情報ネットワーク(情報リテラシー)
情報伝達システムやインターネットの基本的な仕組みを把握している。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0
アルゴリズム(情報リテラシー)
同一の問題に対し、それを解決できる複数のアルゴリズムが存在しうることを知っている。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
与えられた基本的な問題を解くための適切なアルゴリズムを構築することができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
任意のプログラミング言語を用いて、構築したアルゴリズムを実装できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3
情報セキュリティ(情報リテラシー)
情報セキュリティの必要性および守るべき情報を認識している。	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
個人情報とプライバシー保護の考え方についての基本的な配慮ができる。	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威を認識している	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威に対して実践すべき対策を説明できる。	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
力の表し方(力学)
力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
力のモーメントと偶力(力学)
力のモーメントの意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
重心(力学)
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
速度と加速度(力学)
速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
力と運動の法則(力学)
運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
回転運動(力学)
周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
仕事(力学)
仕事の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
エネルギーと動力(力学)
エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
動力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
摩擦(力学)
すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
衝突(力学)
運動量および運動量保存の法則を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
剛体の運動(力学)
剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平板および立体の慣性モーメントを計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
応力とひずみを説明できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
許容応力と安全率を説明できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。	4	3	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。	4	3	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。	4	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。	4	3	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
組合せ応力(力学)
多軸応力の意味を説明できる。	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
二軸応力について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力をモールの応力円を用いて計算できる。	4	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ひずみエネルギー(力学)
部材が引張や圧縮を受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
部材が曲げやねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
カスティリアノの定理を理解し、不静定はりの問題などに適用できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。	4	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0
鋳造(工作)
鋳物の作り方、鋳型の要件、構造および種類を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
精密鋳造法、ダイカスト法およびその他の鋳造法における鋳物の作り方を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
鋳物の欠陥について説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
溶接(工作)
溶接法を分類できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ガス溶接の接合方法とその特徴、ガスとガス溶接装置、ガス溶接棒とフラックスを説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
アーク溶接の接合方法とその特徴、アーク溶接の種類、アーク溶接棒を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
サブマージアーク溶接、イナートガスアーク溶接、炭酸ガスアーク溶接で用いられる装置と溶接のしくみを説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
塑性加工(工作)
塑性加工の各加工法の特徴を説明できる。	0	0	0	0	3	4	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
降伏、加工硬化、降伏条件式、相当応力、及び体積一定則の塑性力学の基本概念が説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
平行平板の平面ひずみ圧縮を初等解析法により解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
軸対称の圧縮を初等解析法により解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
切削加工(工作)
切削加工の原理、切削工具、工作機械の運動を説明できる。	4	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0
バイトの種類と各部の名称、旋盤の種類と構造を説明できる。	4	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0
フライスの種類と各部の名称、フライス盤の種類と構造を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0
ドリルの種類と各部の名称、ボール盤の種類と構造を説明できる。	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0
切削工具材料の条件と種類を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
切削速度、送り量、切込みなどの切削条件を選定できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
切削のしくみと切りくずの形態、切削による熱の発生、構成刃先を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
研削加工(工作)
研削加工の原理、円筒研削と平面研削の研削方式を説明できる。	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
砥石の三要素、構成、選定、修正のしかたを説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ホーニング、超仕上げ、ラッピングなどの研削加工を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
機械材料の性質と種類(材料)
機械材料に求められる性質を説明できる。	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
金属材料、非金属材料、複合材料、機能性材料の性質と用途を説明できる。	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
機械的性質と試験方法(材料)
引張試験の方法を理解し、応力-ひずみ線図を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
硬さの表し方および硬さ試験の原理を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
脆性および靱性の意味を理解し、衝撃試験による粘り強さの試験方法を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
疲労の意味を理解し、疲労試験とS-N曲線を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
機械的性質と温度の関係およびクリープ現象を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
金属・合金の結晶と状態変化(材料)
金属と合金の結晶構造を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
金属と合金の状態変化および凝固過程を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
合金の状態図の見方を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
金属材料の変形と結晶(材料)
塑性変形の起り方を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
加工硬化と再結晶がどのような現象であるか説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
炭素鋼(材料)
鉄鋼の製法を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
炭素鋼の性質を理解し、分類することができる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
Fe-C系平衡状態図の見方を説明できる。	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
炭素鋼の熱処理(材料)
焼きなましの目的と操作を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
焼きならしの目的と操作を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
焼入れの目的と操作を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
焼戻しの目的と操作を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
操作(情報処理)
プログラムを実行するための手順を理解し、操作できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
定数と変数(情報処理)
定数と変数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
整数型、実数型、文字型などのデータ型を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
演算(情報処理)
演算子の種類と優先順位を理解し、適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
算術演算および比較演算のプログラムを作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
入出力(情報処理)
データを入力し、結果を出力するプログラムを作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
制御文(情報処理)
条件判断プログラムを作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
繰り返し処理プログラムを作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
配列(情報処理)
一次元配列を使ったプログラムを作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	4	0	0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
制御系の定常特性について説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
制御系の周波数特性について説明できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	3	0	0	0	0	3	0	4	0	0	0	0	0	0
実験・実習の心得(機械系【実験実習】)
実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
計測機器の取り扱い方(機械系【実験実習】)
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
手仕上げ(機械系【実験実習】)
けがき工具を用いてけがき線をかくことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
やすりを用いて平面仕上げができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
ねじ立て工具を用いてねじを切ることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
溶接(機械系【実験実習】)
アーク溶接の原理を理解し、アーク溶接機、アーク溶接器具、アーク溶接棒の扱い方を理解し、実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
アーク溶接の基本作業ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
機械加工(機械系【実験実習】)
旋盤主要部の構造と機能を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
旋盤の基本操作を習得し、外丸削り、端面削り、段付削り、ねじ切り、テ―パ削り、穴あけ、中ぐりなどの作業ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
フライス盤主要部の構造と機能を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
フライス盤の基本操作を習得し、平面削りや側面削りなどの作業ができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ボール盤の基本操作を習得し、穴あけなどの作業ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
NC機械加工(機械系【実験実習】)
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
工学実験(機械系【実験実習】)
加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0