メカトロニクス

学習内容の到達目標 設定
 
(4)電子回路 (4)制御工学Ⅰ (5)制御工学Ⅱ (5)制御機器 (5)ロボット工学 (5)システム工学 (5)卒業研究 (5)センサ工学 (5)数値計算 (5)計測工学
操作(情報処理)
プログラムを実行するための手順を理解し、操作できる。 4 0 0 0 4 0 4 4 0 3 0
定数と変数(情報処理)
定数と変数を説明できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
整数型、実数型、文字型などのデータ型を説明できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
演算(情報処理)
演算子の種類と優先順位を理解し、適用できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
算術演算および比較演算のプログラムを作成できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
入出力(情報処理)
データを入力し、結果を出力するプログラムを作成できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
制御文(情報処理)
条件判断プログラムを作成できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
繰り返し処理プログラムを作成できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
配列(情報処理)
一次元配列を使ったプログラムを作成できる。 4 0 0 0 4 0 0 4 0 3 0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
制御系の定常特性について説明できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
制御系の周波数特性について説明できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 4 0 3 4 0 0 0 4 0 0 0
電子回路の構成素子(電子回路)
ダイオードの特徴を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
バイポーラトランジスタの特徴と等価回路を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
FETの特徴と等価回路を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
増幅回路(電子回路)
利得、周波数帯域、入力・出力インピーダンス等の増幅回路の基礎事項を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
トランジスタ増幅器のバイアス供給方法を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
演算増幅器(電子回路)
演算増幅器の特性を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
演算増幅器を用いた基本的な回路の動作を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
発振・変調・復調回路(電子回路)
発振回路の特性、動作原理を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0
変調・復調回路の特性、動作原理を説明できる。 4 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0