トライボロジー

学習内容の到達目標 設定
 
(専1)エネルギー変換学 (専1)特別研究1 (専1)材料学特論 (専1)ロボット工学特論 (専1)特別研究2 (専1)コンピュータ機械設計 (専2)特別研究3 (専2)特別研究4
機械設計の基礎(機械設計)
標準規格の意義を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
標準規格を機械設計に適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ねじ、ボルト・ナット(機械設計)
ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ボルト・ナット結合における締め付けトルクを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ボルトに作用するせん断応力、接触面圧を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
軸と軸継手(機械設計)
軸の種類と用途を理解し、適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
軸の強度、変形、危険速度を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
キーの強度を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
軸継手の種類と用途を理解し、適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
軸受(機械設計)
滑り軸受の構造と種類を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
転がり軸受の構造、種類、寿命を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
歯車(機械設計)
歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
歯車列の速度伝達比を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
リンク機構(機械設計)
リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
カム機構(機械設計)
カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
力の表し方(力学)
力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
力のモーメントと偶力(力学)
力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
重心(力学)
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
速度と加速度(力学)
速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
力と運動の法則(力学)
運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
回転運動(力学)
周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
仕事(力学)
仕事の意味を理解し、計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
エネルギーと動力(力学)
エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
動力の意味を理解し、計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
摩擦(力学)
すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 4 0 6 0 0 6 0 6 6
衝突(力学)
運動量および運動量保存の法則を説明できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
剛体の運動(力学)
剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 0 0 6 0 4 6 0 6 6
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
応力とひずみを説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
許容応力と安全率を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 5 6
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
組合せ応力(力学)
多軸応力の意味を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
二軸応力について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力をモールの応力円を用いて計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ひずみエネルギー(力学)
部材が引張や圧縮を受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
部材が曲げやねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
カスティリアノの定理を理解し、不静定はりの問題などに適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
流体の性質(熱流体)
流体の定義と力学的な取り扱い方を理解し、適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
流体の性質を表す各種物理量の定義と単位を理解し、適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ニュートンの粘性法則、ニュートン流体、非ニュートン流体を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
流体の静力学(熱流体)
絶対圧力およびゲージ圧力を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
パスカルの原理を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
液柱計やマノメーターを用いた圧力計測について問題を解くことができる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
平面や曲面に作用する全圧力および圧力中心を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
物体に作用する浮力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
流体の動力学(熱流体)
定常流と非定常流の違いを説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
流線と流管の定義を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
連続の式を理解し、諸問題の流速と流量を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
オイラーの運動方程式を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ベルヌーイの式を理解し、流体の諸問題に適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
運動量の法則を理解し、流体が物体に及ぼす力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
管路内の流れ(熱流体)
層流と乱流の違いを説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
レイノルズ数と臨界レイノルズ数を理解し、流れの状態に適用できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ダルシー・ワイスバッハの式を用いて管摩擦損失を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
ムーディー線図を用いて管摩擦係数を求めることができる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
抗力と揚力(熱流体)
境界層、はく離、後流など、流れの中に置かれた物体の周りで生じる現象を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
抗力について理解し、抗力係数を用いて抗力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
揚力について理解し、揚力係数を用いて揚力を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
熱力学の基礎(熱流体)
熱力学で用いられる各種物理量の定義と単位を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
閉じた系と開いた系、系の平衡、状態量などの意味を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
熱力学の第一法則(熱流体)
熱力学の第一法則を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
閉じた系と開いた系について、エネルギー式を用いて、熱、仕事、内部エネルギー、エンタルピーを計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
閉じた系および開いた系が外界にする仕事をp-V線図で説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
理想気体の性質と状態変化(熱流体)
理想気体の圧力、体積、温度の関係を、状態方程式を用いて説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
定積比熱、定圧比熱、比熱比および気体定数の相互関係を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
内部エネルギーやエンタルピーの変化量と温度の関係を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
等圧変化、等積変化、等温変化、断熱変化、ポリトロープ変化の意味を理解し、状態量、熱、仕事を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
熱力学の第二法則(熱流体)
熱力学の第二法則を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
サイクルの意味を理解し、熱機関の熱効率を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
カルノーサイクルの状態変化を理解し、熱効率を計算できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
エントロピーの定義を理解し、可逆変化および不可逆変化におけるエントロピーの変化を説明できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6
サイクルをT-s線図で表現できる。 0 0 6 0 0 6 0 6 6