制御工学

学習内容の到達目標 設定
 
(3)プログラミング (3)ロボット工学概論 (4)電気機器 (4)エネルギー資源 (4)計測工学 (5)センサ工学 (5)応用情報処理 (5)パワーエレクトロニクス (5)卒業研究(エネルギー・環境コース) (5)通信工学 (5)工業統計学
操作(情報処理)
プログラムを実行するための手順を理解し、操作できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
定数と変数(情報処理)
定数と変数を説明できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
整数型、実数型、文字型などのデータ型を説明できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
演算(情報処理)
演算子の種類と優先順位を理解し、適用できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
算術演算および比較演算のプログラムを作成できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
入出力(情報処理)
データを入力し、結果を出力するプログラムを作成できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
制御文(情報処理)
条件判断プログラムを作成できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
繰り返し処理プログラムを作成できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
配列(情報処理)
一次元配列を使ったプログラムを作成できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 0 2 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 0 2 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 0 2 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 0 2 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 3
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 3
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
電圧・電流の測定(計測)
指示計器について、その動作原理を理解し、電圧・電流測定に使用する方法を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
倍率器・分流器を用いた電圧・電流の測定範囲の拡大手法について説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
ブリッジ回路を用いたインピーダンスの測定原理を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
電力、電力量の測定(計測)
有効電力、無効電力、力率の測定原理とその方法を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
電力量の測定原理を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
波形観測(計測)
オシロスコープの動作原理を説明できる。 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0 0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 0 3 0 0 1 4 0 0 3 4 3 0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 0 3 0 0 1 4 0 0 3 4 3 0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 0 3 0 0 1 4 0 0 2 4 3 0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 0 3 0 0 1 4 0 0 2 4 3 0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 0 3 0 0 1 4 0 0 2 4 3 0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 0 3 0 0 1 4 0 0 0 4 3 0