ロボット工学概論

学習内容の到達目標 設定
 
(3)プログラミング (4)制御工学
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 4 0 0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 4 0 0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 4 0 0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 4 0 0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 4 2 0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 4 2 0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 4 2 0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 4 2 0