メカトロニクス

学習内容の到達目標 設定
 
(3)電気回路Ⅰ (3)ロボット工学概論 (3)工作実習 (4)電気回路Ⅱ (4)計測工学 (4)ロボット工学 (4)ロボティクスセミナー (4)ロボット工学実験Ⅰ (4)制御工学Ⅰ (5)エネルギー工学 (5)ロボット工学実験Ⅱ (5)制御工学Ⅱ (5)医用工学
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 0 0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 4 0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 4 0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 4 0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 4
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 3 0 4 0 0 0 4 0 0 3 0 0 4 4
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 3 0 4 0 0 0 4 0 0 3 0 0 4 4
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4 4
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 4 0 0 4 4
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 0 0 4 0 0 0 4 0 0 3 0 0 4 4
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 0 0 4 0 0 0 4 0 0 3 0 0 4 4
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 4
制御系の定常特性について説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 4
制御系の周波数特性について説明できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 4
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 4
三相交流(電力)
三相交流における電圧・電流(相電圧、線間電圧、線電流)を説明できる。 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
電源および負荷のΔ-Y、Y-Δ変換ができる。 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
対称三相回路の電圧・電流・電力の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
回転機(電力)
直流機の原理と構造を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
誘導機の原理と構造を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
同期機の原理と構造を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
静止器(電力)
変圧器の原理、構造、特性を説明でき、その等価回路を説明できる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
半導体電力変換装置の原理と働きについて説明できる。 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電力システムの構成(電力)
電力システムの構成およびその構成要素について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
交流および直流送配電方式について、それぞれの特徴を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電力品質と電力システムの経済的運用(電力)
電力品質の定義およびその維持に必要な手段について知っている。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電力システムの経済的運用について説明できる。 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
発電(電力)
水力発電の原理について理解し、水力発電の主要設備を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
火力発電の原理について理解し、火力発電の主要設備を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
原子力発電の原理について理解し、原子力発電の主要設備を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0
その他の新エネルギー・再生可能エネルギーを用いた発電の概要を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
電気エネルギーと環境問題(電力)
電気エネルギーの発生・輸送・利用と環境問題との関わりについて説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。 0 0 4 0 0 4 2 0 3 0 0 0 0 0
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。 0 0 4 0 0 4 2 0 3 0 0 0 0 0
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
電圧・電流の測定(計測)
指示計器について、その動作原理を理解し、電圧・電流測定に使用する方法を説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
倍率器・分流器を用いた電圧・電流の測定範囲の拡大手法について説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。 2 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
ブリッジ回路を用いたインピーダンスの測定原理を説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
電力、電力量の測定(計測)
有効電力、無効電力、力率の測定原理とその方法を説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
電力量の測定原理を説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0
波形観測(計測)
オシロスコープの動作原理を説明できる。 0 0 4 0 0 4 0 0 3 0 0 0 0 0