ロボット工学実験Ⅰ

学習内容の到達目標	設定	(3)物理実験	(3)電気回路Ⅰ	(3)ロボット工学概論	(3)工作実習	(4)計測工学	(4)地域協働演習	(4)ロボット工学	(4)ロボティクスセミナー	(4)制御工学Ⅰ	(5)卒業研究（ロボティクスコース）	(5)ロボット工学実験Ⅱ	(5)制御工学Ⅱ	(5)メカトロニクス	(5)ロボットデザイン	(5)医用工学
実験・計測・分析方法(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0
考察・レポート作成(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	3	0	0	0	0
実験・実習に関わる態度(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	4
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	4	0	4	0	4
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	4	0	4	0	4
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	4	0	4
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	3	0	0	4	3	0	4
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	3	0	0	4	3	0	4
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	4
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	4	0	0	4	0	0	4
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	3	0	0	4	0	0	4
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	0	0	0	4	0	0	0	4	0	3	0	0	4	0	0	4
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4
制御系の定常特性について説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4
制御系の周波数特性について説明できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	4
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。	3	0	0	4	0	4	0	2	0	0	0	0	0	0	0	0
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電圧・電流の測定(計測)
指示計器について、その動作原理を理解し、電圧・電流測定に使用する方法を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
倍率器・分流器を用いた電圧・電流の測定範囲の拡大手法について説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	2	0	0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ブリッジ回路を用いたインピーダンスの測定原理を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力、電力量の測定(計測)
有効電力、無効電力、力率の測定原理とその方法を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電力量の測定原理を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
波形観測(計測)
オシロスコープの動作原理を説明できる。	3	0	0	4	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
実験・実習の心得(機械系【実験実習】)
実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。	4	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。	4	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
計測機器の取り扱い方(機械系【実験実習】)
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
溶接(機械系【実験実習】)
アーク溶接の原理を理解し、アーク溶接機、アーク溶接器具、アーク溶接棒の扱い方を理解し、実践できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
アーク溶接の基本作業ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
機械加工(機械系【実験実習】)
旋盤主要部の構造と機能を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
旋盤の基本操作を習得し、外丸削り、端面削り、段付削り、ねじ切り、テ―パ削り、穴あけ、中ぐりなどの作業ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
フライス盤主要部の構造と機能を説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
フライス盤の基本操作を習得し、平面削りや側面削りなどの作業ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ボール盤の基本操作を習得し、穴あけなどの作業ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
NC機械加工(機械系【実験実習】)
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
工学実験(機械系【実験実習】)
加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0
計測技術(電気・電子系【実験実習】)
電圧・電流・電力などの電気諸量の測定が実践できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
抵抗・インピーダンスの測定が実践できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
オシロスコープを用いて実際の波形観測が実施できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電気・電子系の実験を安全に行うための基本知識を習得する。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電気回路(電気・電子系【実験実習】)
キルヒホッフの法則を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
分流・分圧の関係を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ブリッジ回路の平衡条件を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
重ねの理を適用し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インピーダンスの周波数特性を考慮し、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
共振について、実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電子回路(電気・電子系【実験実習】)
増幅回路等(トランジスタ、オペアンプ)の動作に関する実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
論理回路の動作について実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ダイオードの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
トランジスタの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
ディジタルICの使用方法を習得する。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
コミュニケーションスキル(汎用的技能)
日本語と特定の外国語の文章を読み、その内容を把握できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
他者とコミュニケーションをとるために日本語や特定の外国語で正しい文章を記述できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
他者が話す日本語や特定の外国語の内容を把握できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
日本語や特定の外国語で、会話の目標を理解して会話を成立させることができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
円滑なコミュニケーションのために図表を用意できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
円滑なコミュニケーションのための態度をとることができる(相づち、繰り返し、ボディーランゲージなど)。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
合意形成(汎用的技能)
他者の意見を聞き合意形成することができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
合意形成のために会話を成立させることができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
グループワーク、ワークショップ等の特定の合意形成の方法を実践できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
情報収集・活用・発信力(汎用的技能)
書籍、インターネット、アンケート等により必要な情報を適切に収集することができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
収集した情報の取捨選択・整理・分類などにより、活用すべき情報を選択できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
収集した情報源や引用元などの信頼性・正確性に配慮する必要があることを知っている。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
情報発信にあたっては、発信する内容及びその影響範囲について自己責任が発生することを知っている。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
情報発信にあたっては、個人情報および著作権への配慮が必要であることを知っている。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
目的や対象者に応じて適切なツールや手法を用いて正しく情報発信(プレゼンテーション)できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
課題発見(汎用的技能)
あるべき姿と現状との差異(課題)を認識するための情報収集ができる	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
複数の情報を整理・構造化できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
特性要因図、樹形図、ロジックツリーなど課題発見・現状分析のために効果的な図や表を用いることができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
論理的思考力(汎用的技能)
課題の解決は直感や常識にとらわれず、論理的な手順で考えなければならないことを知っている。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
グループワーク、ワークショップ等による課題解決への論理的・合理的な思考方法としてブレインストーミングやKJ法、PCM法等の発想法、計画立案手法など任意の方法を用いることができる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
どのような過程で結論を導いたか思考の過程を他者に説明できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
適切な範囲やレベルで解決策を提案できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
事実をもとに論理や考察を展開できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0
結論への過程の論理性を言葉、文章、図表などを用いて表現できる。	3	0	0	0	3	0	3	0	3	0	3	0	0	0	0	0