物理実験

学習内容の到達目標 設定
 
(3)材料力学Ⅰ (3)工作実習 (3)応用物理Ⅰ (4)材料力学Ⅱ (4)応用物理ⅡA (4)ロボティクスセミナー (4)ロボット工学実験Ⅰ (5)卒業研究(ロボティクスコース) (5)機械力学 (5)ロボット工学実験Ⅱ (5)材料力学Ⅲ
安全教育(物理実験)
測定機器などの取り扱い方を理解し、基本的な操作を行うことができる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
安全を確保して、実験を行うことができる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
報告書作成(物理実験)
実験報告書を決められた形式で作成できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
有効数字を考慮して、データを集計することができる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
実験(物理実験)
力学に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
熱に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
波に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
光に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
電磁気に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
電子・原子に関する分野に関する実験に基づき、代表的な物理現象を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
実験・計測・分析方法(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0
考察・レポート作成(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0
実験・実習に関わる態度(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0
力の表し方(力学)
力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
力のモーメントと偶力(力学)
力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
重心(力学)
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
速度と加速度(力学)
速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
力と運動の法則(力学)
運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
回転運動(力学)
周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
仕事(力学)
仕事の意味を理解し、計算できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
エネルギーと動力(力学)
エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
動力の意味を理解し、計算できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
摩擦(力学)
すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
衝突(力学)
運動量および運動量保存の法則を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
剛体の運動(力学)
剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
応力とひずみを説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
許容応力と安全率を説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。 0 3 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
組合せ応力(力学)
多軸応力の意味を説明できる。 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
二軸応力について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力をモールの応力円を用いて計算できる。 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
ひずみエネルギー(力学)
部材が引張や圧縮を受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
部材が曲げやねじりを受ける場合のひずみエネルギーを計算できる。 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
カスティリアノの定理を理解し、不静定はりの問題などに適用できる。 0 0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 4
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0