計測工学

学習内容の到達目標	設定	(1)制御情報工学概論	(2)機構学	(3)シーケンス制御	(3)専門基礎（情報制御工学）	(3)体育Ⅲ	(3)電気回路Ⅰ	(4)制御情報工学基礎A	(4)電気回路Ⅱ	(4)材料力学	(4)工業力学	(4)電磁気学	(4)制御工学Ⅰ	(4)制御情報工学基礎B	(4)電気機器	(5)パワーエレクトロニクス	(5)ロボット工学	(5)中国語Ⅲ
力の表し方(力学)
力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
力のモーメントと偶力(力学)
力のモーメントの意味を理解し、計算できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0
偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	3	0	0	0	0	0	0	0
着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
重心(力学)
重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
速度と加速度(力学)
速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
力と運動の法則(力学)
運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
回転運動(力学)
周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。	3	1	2	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	3	0
向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
仕事(力学)
仕事の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
エネルギーと動力(力学)
エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
動力の意味を理解し、計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
摩擦(力学)
すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。	0	0	2	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
衝突(力学)
運動量および運動量保存の法則を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
剛体の運動(力学)
剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	4	0
平板および立体の慣性モーメントを計算できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0
応力とひずみ(力学)
荷重が作用した時の材料の変形を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
応力とひずみを説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
許容応力と安全率を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
引張と圧縮(力学)
両端固定棒や組合せ棒などの不静定問題について、応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
引張荷重や圧縮荷重が作用する棒の応力や変形を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
ねじり(力学)
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
曲げ(力学)
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
各種の荷重が作用するはりのせん断力線図と曲げモーメント線図を作成できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を理解し、曲げの問題に適用できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0
組合せ応力(力学)
多軸応力の意味を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
二軸応力について、任意の斜面上に作用する応力、主応力と主せん断応力をモールの応力円を用いて計算できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0	0	0
振動の基礎(力学)
振動の種類および調和振動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
一自由度系の振動(力学)
不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。	4	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	0	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	3	0
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	4	0
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	4	1	0	0	4	0
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	4	1	0	0	4	0
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	4	1	0	0	4	0
制御系の定常特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	4	1	0	0	4	0
制御系の周波数特性について説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	4	1	0	0	4	0
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0
電気回路の基礎(電気回路)
電荷と電流、電圧を説明できる。	2	3	0	0	2	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。	2	3	0	0	2	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
直流回路の基礎と計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、直流回路の計算ができる。	0	4	0	0	2	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、直流回路の計算ができる。	0	4	0	0	2	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
ブリッジ回路を計算し、平衡条件を求められる。	0	3	0	0	2	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
電力量と電力を説明し、これらを計算できる。	0	3	0	0	2	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
交流回路の基礎(電気回路)
正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
正弦波交流のフェーザ表示を説明できる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
R、L、C素子における正弦波電圧と電流の関係を説明できる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
瞬時値を用いて、交流回路の計算ができる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
フェーザ表示を用いて、交流回路の計算ができる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
インピーダンスとアドミタンスを説明し、これらを計算できる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
交流回路網の計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、交流回路の計算ができる。	0	4	0	0	1	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
合成インピーダンスや分圧・分流の考え方を用いて、交流回路の計算ができる。	0	4	0	0	1	0	4	0	0	0	0	4	0	0	0	0	0	0
共振回路(電気回路)
直列共振回路と並列共振回路の計算ができる。	0	3	0	0	1	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
結合回路(電気回路)
相互誘導を説明し、相互誘導回路の計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
理想変成器を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
交流電力(電気回路)
交流電力と力率を説明し、これらを計算できる。	0	3	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
過渡現象(電気回路)
RL直列回路やRC直列回路等の単エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
RLC直列回路等の複エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電気回路の計算技法(電気回路)
重ねの理を用いて、回路の計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
網目電流法を用いて回路の計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
節点電位法を用いて回路の計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
テブナンの定理を回路の計算に用いることができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0
静電界(電磁気)
電荷及びクーロンの法則を説明でき、点電荷に働く力等を計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
電界、電位、電気力線、電束を説明でき、これらを用いた計算ができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
ガウスの法則を説明でき、電界の計算に用いることができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
導体と誘電体(電磁気)
導体の性質を説明でき、導体表面の電荷密度や電界などを計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
誘電体と分極及び電束密度を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
静電容量(電磁気)
静電容量を説明でき、平行平板コンデンサ等の静電容量を計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
コンデンサの直列接続、並列接続を説明し、その合成静電容量を計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
静電エネルギーを説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
電流と磁界(電磁気)
磁性体と磁化及び磁束密度を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
電流が作る磁界をビオ・サバールの法則を用いて計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
電流が作る磁界をアンペールの法則を用いて計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
磁界中の電流に作用する力を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
ローレンツ力を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
磁気エネルギーを説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
電磁誘導(電磁気)
電磁誘導を説明でき、誘導起電力を計算できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
自己誘導と相互誘導を説明できる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
自己インダクタンス及び相互インダクタンスを求めることができる。	0	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0	0	0	0	0	0
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
電圧・電流の測定(計測)
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。	3	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	3	0