知能ロボットシステム概論

学習内容の到達目標 設定
 
(1)化学 (1)物理I (1)工学基礎実験Ⅰ (2)工学基礎実験Ⅱ (2)工学基礎Ⅱ (2)物理I (2)化学 (3)工作実習 (3)組込み技術演習Ⅰ (3)インターフェース工学 (3)組込み技術演習Ⅱ (4)知能ロボットシステム特論Ⅰ (4)知能ロボットシステム実験Ⅰ (4)制御工学 (4)創造ロボット演習Ⅰ (5)知能ロボットシステム特論Ⅱ (5)ロボット制御演習 (5)メカトロニクス工学 (5)知能ロボットシステム実験Ⅱ (5)システム制御工学
実験・計測・分析方法(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
考察・レポート作成(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 3 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 3 0
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 2 0 3 0 0 0 0 0 3 0
実験・実習に関わる態度(工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法))
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 3 0 3 0 3 0 0 3 3 0
計測の基礎(計測制御)
計測の定義と種類を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 0 4 0 0 0 0 0 4
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 0 4 0 0 0 0 0 4
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 0 4 0 0 0 0 0 4
各種物理量の計測方法(計測制御)
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 0 0 4 0 0 0 0 0 4
自動制御の概要(計測制御)
自動制御の定義と種類を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
ラプラス変換(計測制御)
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
伝達関数とブロック線図(計測制御)
伝達関数を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
制御系の応答(計測制御)
制御系の過渡特性について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
制御系の定常特性について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
制御系の周波数特性について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4
制御系の安定性(計測制御)
安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 4