制御工学Ⅰ

学習内容の到達目標 設定
 
(1)制御工学基礎 (1)基礎電気学I (1)制御情報システム工学基礎演習Ⅰ (2)基礎電気学II (2)計算機工学I (2)制御情報システム工学基礎演習Ⅱ (3)電気回路学I (3)計算機工学II (3)制御情報システム工学実験I (4)電気回路学Ⅱ (4)ハードウェア設計論 (4)計測工学 (4)制御情報システム工学実験Ⅱ (5)制御工学II (5)制御情報システム工学実験III
電気回路の基礎(電気回路)
電荷と電流、電圧を説明できる。 3 1 2 1 0 0 2 3 0 3 4 0 0 0 0 0
オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。 3 1 2 1 0 0 2 3 0 3 4 0 0 0 0 0
直流回路の基礎と計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、直流回路の計算ができる。 3 0 2 1 0 0 0 3 0 3 4 0 0 0 4 0
合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、直流回路の計算ができる。 3 0 2 1 0 0 0 3 0 3 4 0 0 0 4 0
ブリッジ回路を計算し、平衡条件を求められる。 0 0 2 1 0 0 0 3 0 3 4 0 0 0 0 0
電力量と電力を説明し、これらを計算できる。 0 0 2 0 0 0 0 3 0 3 4 0 0 0 0 0
交流回路の基礎(電気回路)
正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。 4 0 0 0 2 0 2 4 0 3 4 0 0 0 0 0
平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。 4 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 0 0 0 0 0
正弦波交流のフェーザ表示を説明できる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
R、L、C素子における正弦波電圧と電流の関係を説明できる。 4 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 0 0 0 4 0
瞬時値を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
フェーザ表示を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
インピーダンスとアドミタンスを説明し、これらを計算できる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
交流回路網の計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、交流回路の計算ができる。 3 0 0 0 2 0 2 3 0 3 4 0 0 0 0 0
合成インピーダンスや分圧・分流の考え方を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 2 3 0 3 4 2 0 0 0 0
共振回路(電気回路)
直列共振回路と並列共振回路の計算ができる。 4 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 0 0 0 0 0
結合回路(電気回路)
相互誘導を説明し、相互誘導回路の計算ができる。 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0 0 0
理想変成器を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0
交流電力(電気回路)
交流電力と力率を説明し、これらを計算できる。 0 0 0 0 1 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
過渡現象(電気回路)
RL直列回路やRC直列回路等の単エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0
RLC直列回路等の複エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 4 0
電気回路の計算技法(電気回路)
重ねの理を用いて、回路の計算ができる。 3 0 0 0 2 0 0 3 0 3 4 0 0 0 0 0
網目電流法を用いて回路の計算ができる。 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 4 0 0 0 0 0
節点電位法を用いて回路の計算ができる。 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 4 0 0 0 0 0
テブナンの定理を回路の計算に用いることができる。 0 0 0 0 2 0 0 3 0 3 4 0 0 0 0 0
計測の基礎(計測)
計測方法の分類(偏位法/零位法、直接測定/間接測定、アナログ計測/ディジタル計測)を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
精度と誤差を理解し、有効数字・誤差の伝搬を考慮した計測値の処理が行える。 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
単位系と標準(計測)
SI単位系における基本単位と組立単位について説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
計測標準とトレーサビリティの関係について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
電圧・電流の測定(計測)
指示計器について、その動作原理を理解し、電圧・電流測定に使用する方法を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
倍率器・分流器を用いた電圧・電流の測定範囲の拡大手法について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
A/D変換を用いたディジタル計器の原理について説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
抵抗、インピーダンスの測定(計測)
電圧降下法による抵抗測定の原理を説明できる。 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
ブリッジ回路を用いたインピーダンスの測定原理を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
電力、電力量の測定(計測)
有効電力、無効電力、力率の測定原理とその方法を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
電力量の測定原理を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
波形観測(計測)
オシロスコープの動作原理を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0