制御工学II

学習内容の到達目標 設定
 
(1)制御工学基礎 (1)基礎電気学I (1)制御情報システム工学基礎演習Ⅰ (2)基礎電気学II (2)計算機工学I (2)制御情報システム工学基礎演習Ⅱ (3)電気回路学I (3)計算機工学II (3)制御情報システム工学実験I (4)ハードウェア設計論 (4)制御工学Ⅰ (4)電気回路学II (4)制御情報システム工学実験Ⅱ (5)卒業研究 (5)制御情報システム工学実験III
電気回路の基礎(電気回路)
電荷と電流、電圧を説明できる。 0 1 2 1 0 0 2 3 0 3 0 3 4 0 0 0
オームの法則を説明し、電流・電圧・抵抗の計算ができる。 0 1 2 1 0 0 2 3 0 3 0 3 4 0 0 0
直流回路の基礎と計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、直流回路の計算ができる。 4 0 2 1 0 0 0 3 0 3 0 3 4 0 0 0
合成抵抗や分圧・分流の考え方を用いて、直流回路の計算ができる。 4 0 2 1 0 0 0 3 0 3 0 3 4 0 0 0
ブリッジ回路を計算し、平衡条件を求められる。 0 0 2 1 0 0 0 3 0 3 0 0 4 0 0 0
電力量と電力を説明し、これらを計算できる。 0 0 2 0 0 0 0 3 0 3 0 0 4 0 0 0
交流回路の基礎(電気回路)
正弦波交流の特徴を説明し、周波数や位相などを計算できる。 0 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 4 4 0 0 0
平均値と実効値を説明し、これらを計算できる。 0 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 4 0 0 0 0
正弦波交流のフェーザ表示を説明できる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
R、L、C素子における正弦波電圧と電流の関係を説明できる。 4 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 4 0 0 0 0
瞬時値を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
フェーザ表示を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
インピーダンスとアドミタンスを説明し、これらを計算できる。 0 0 0 0 2 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
交流回路網の計算(電気回路)
キルヒホッフの法則を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 2 3 0 3 0 3 4 0 0 0
合成インピーダンスや分圧・分流の考え方を用いて、交流回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 2 3 0 3 2 0 4 0 0 0
共振回路(電気回路)
直列共振回路と並列共振回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 2 4 0 3 0 4 0 0 0 0
結合回路(電気回路)
相互誘導を説明し、相互誘導回路の計算ができる。 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 4 0 0 0
理想変成器を説明できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0
交流電力(電気回路)
交流電力と力率を説明し、これらを計算できる。 0 0 0 0 1 0 0 4 0 3 0 0 0 0 0 0
過渡現象(電気回路)
RL直列回路やRC直列回路等の単エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 4 0 0 0
RLC直列回路等の複エネルギー回路の直流応答を計算し、過渡応答の特徴を説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 4 0 0 0
電気回路の計算技法(電気回路)
重ねの理を用いて、回路の計算ができる。 0 0 0 0 2 0 0 3 0 3 0 3 4 0 0 0
網目電流法を用いて回路の計算ができる。 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0 0 4 0 0 0
節点電位法を用いて回路の計算ができる。 0 0 0 0 0 0 0 3 0 3 0 0 4 0 0 0
テブナンの定理を回路の計算に用いることができる。 0 0 0 0 2 0 0 3 0 3 0 0 4 0 0 0
伝達関数とブロック線図(制御)
伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
システムの応答(制御)
システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
フィードバックシステムの安定判別(制御)
フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
計測技術(電気・電子系【実験実習】)
電圧・電流・電力などの電気諸量の測定が実践できる。 0 1 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
抵抗・インピーダンスの測定が実践できる。 0 1 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
オシロスコープを用いて実際の波形観測が実施できる。 0 0 0 0 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
電気・電子系の実験を安全に行うための基本知識を習得する。 0 1 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
電気回路(電気・電子系【実験実習】)
キルヒホッフの法則を適用し、実験結果を考察できる。 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
分流・分圧の関係を適用し、実験結果を考察できる。 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
ブリッジ回路の平衡条件を適用し、実験結果を考察できる。 0 0 0 1 0 0 0 0 0 3 0 0 0 3 0 4
重ねの理を適用し、実験結果を考察できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 3 0 4
インピーダンスの周波数特性を考慮し、実験結果を考察できる。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 3 0 4
共振について、実験結果を考察できる。 0 0 0 0 0 0 2 0 0 3 0 0 0 3 0 4
電子回路(電気・電子系【実験実習】)
増幅回路等(トランジスタ、オペアンプ)の動作に関する実験結果を考察できる。 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
論理回路の動作について実験結果を考察できる。 0 0 0 0 0 2 0 0 3 0 0 0 0 4 0 0
ダイオードの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 4
トランジスタの電気的特性の測定法を習得し、その実験結果を考察できる。 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0
ディジタルICの使用方法を習得する。 0 1 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 4 0 0